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基于正交全向轮的全场定位

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1#
发表于 2016-10-11 08:46:34 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想设计一个结合陀螺仪,正交的带码盘的全向轮机器人全场定位系统。高手们支支招,谢谢!
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2#
发表于 2016-10-11 10:26:51 | 只看该作者
不太清楚
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3#
发表于 2016-10-11 10:46:11 | 只看该作者
不懂,顶顶贴
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4#
发表于 2016-10-11 11:56:30 | 只看该作者
解剖一下视觉匀速球吧
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5#
发表于 2016-10-11 14:15:18 | 只看该作者
这个高端了,楼主到哪一步了?
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