请教各位大神，机器人抖动问题排查思路是怎样的？

wanglin222

比如机械上可以查各个地方的公差、装配精度，机械结构刚度等等，
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6 t* k) A4 N3 D6 M( R8 L6 t; P# v: _其他方面比如控制等等呢？
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请教各位大神

水秀天蓝

安装西洋医学的观点，抖哪里治哪里。问题是楼主怎么抖的都没有说明白，让人怎么说呢？

未来第一站

拿医用听诊器听，从上到下一节节的听。

淡然

外行路过，间隙和控制可能会造成抖动。

挫挫

还是查查程序呗。谁家机器人总哆嗦啊。谐波减速机装的不好也有可能

wdennisw

楼主说的不详细，不过一般的机械抖动，和传动环有关系的，看看齿轮部分传动是不是有问题，零件是否加工到位，安装是否到位，电机与转动轴之间是否同心等等。

www.zdscj.com

未来第一站 发表于 2016-9-22 19:32
拿医用听诊器听，从上到下一节节的听。

用医用听诊器听这个有点太专业了吧，哈哈
U" _/ Y* a: p, J% L经验不太丰富听那都差不多