机器人夹紧节拍求解

xiaodongping · 发表于 2016-9-21 17:05:42

tjhongtian 发表于 2016-9-21 15:52
不知道，为什么用6轴机器人。难道还有别的我们不知道的操作吗？从图片上看，怎么的也用不上六轴。难道预算 ...

也觉得6轴机器人过了

txq678453 · 发表于 2016-9-21 17:31:29

感觉这种有必要用到机器人去？我觉得来料斜着放在皮带机上方让其一个一个滑到皮带机上，然后一个一个落下，够5个移开并包装

小恰 · 发表于 2016-9-21 17:59:32

用机器人放砂轮片并且完成包膜？确定只是利用机器人手臂？

龙游大海 · 发表于 2016-9-21 18:00:26

一次取5个

龙游大海 · 发表于 2016-9-21 18:03:00

小六轴可以的

fangyunsheng · 发表于 2016-9-21 21:53:38

fangyunsheng 发表于 2016-9-21 15:50
要想提高速度，最好一次抓取多个，假如一次抓取25个，然后每次放5个，这样速度就大大提高了。（多个爪一组 ...

不用频繁起停输送链啊，放料时候输送链停，然后机器人放5次就行啊，。
一次放5个的机构，应该还是能解决的。

Woo！ · 发表于 2016-9-22 10:08:16

这是我今天想到的新方法，只画了下面一处，上面一处跟下面是一样的，求各位评估一下吧

Woo！ · 发表于 2016-9-22 15:00:57

小恰发表于 2016-9-21 17:59
用机器人放砂轮片并且完成包膜？确定只是利用机器人手臂？

不一定只用机器人，但最好是结合机器人应用。

fangyunsheng · 发表于 2016-9-22 20:22:19

Woo！发表于 2016-9-22 10:08
这是我今天想到的新方法，只画了下面一处，上面一处跟下面是一样的，求各位评估一下吧

这样机器人的意义何在，你直接把5个锯片推到输送链上，就不用机器人了啊

fangyunsheng · 发表于 2016-9-22 20:23:51

Woo！发表于 2016-9-22 10:08
这是我今天想到的新方法，只画了下面一处，上面一处跟下面是一样的，求各位评估一下吧

你倒不如直接把料放到输送线上方，然后自动放料，一次5片。
一堆料从底部推料到输送链上，一次5个

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