机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4841|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

差速驱动型AGV克服地面问题

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-9-21 11:49:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教AGV设计大神,差速驱动AGV在地面坑洼的情况,可能出现单侧轮着地,另一侧不着地情况,甚至全部不着地情况,在转弯时影响精度问题,请问有什么方法能够有效克服,单纯利用减震可以做到吗,具体设计减震的这个思路求指点,谢谢
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2016-9-21 13:06:24 | 只看该作者
哈哈,我设计时候当时也考虑过这个问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
 楼主| 发表于 2016-9-21 13:49:57 | 只看该作者
tjhongtian 发表于 2016-9-21 13:06
0 h5 ]! K% z6 O3 p哈哈,我设计时候当时也考虑过这个问题。
% t$ o. F% \/ p
求指点
4 J. ~2 k9 U0 B8 p! i
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2016-9-21 14:37:01 | 只看该作者
差动是不是应该实时修正,精度关键还得看引导吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2016-12-22 05:14:19 | 只看该作者
我觉得减震比较好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
发表于 2018-4-26 15:55:10 | 只看该作者
差速驱动独立减震,越障能力很强的
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2018-8-18 13:28:09 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-4-26 15:55
# m: N: @" o0 I% I差速驱动独立减震,越障能力很强的
) r* ~' n1 s& _
比履带如何?% x: n9 d( s. C- r- a2 k
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2018-8-18 16:48:51 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-18 13:28
+ k) L+ [6 x4 E' q8 q比履带如何?
$ k7 b2 [6 F  {7 I
履带当然是很好啦,看场合使用啊,比如特种机器人会用到,一般工业的AGV会受空间限制,场地也没有那么的坑坑洼洼3 \6 _, `' i4 I* V3 c( ]

点评

+1  发表于 2018-8-19 13:29
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-23 06:17 , Processed in 0.054508 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表