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差速驱动型AGV克服地面问题

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1#
发表于 2016-9-21 11:49:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教AGV设计大神,差速驱动AGV在地面坑洼的情况,可能出现单侧轮着地,另一侧不着地情况,甚至全部不着地情况,在转弯时影响精度问题,请问有什么方法能够有效克服,单纯利用减震可以做到吗,具体设计减震的这个思路求指点,谢谢
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2#
发表于 2016-9-21 13:06:24 | 只看该作者
哈哈,我设计时候当时也考虑过这个问题。
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3#
 楼主| 发表于 2016-9-21 13:49:57 | 只看该作者
tjhongtian 发表于 2016-9-21 13:069 y/ f/ a& N2 C' n5 u8 I
哈哈,我设计时候当时也考虑过这个问题。

7 ~  `; A3 G; G. Z2 Z$ C/ x求指点" g  K5 s4 k) r& [& B
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4#
发表于 2016-9-21 14:37:01 | 只看该作者
差动是不是应该实时修正,精度关键还得看引导吧
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5#
发表于 2016-12-22 05:14:19 | 只看该作者
我觉得减震比较好。
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6#
发表于 2018-4-26 15:55:10 | 只看该作者
差速驱动独立减震,越障能力很强的
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7#
发表于 2018-8-18 13:28:09 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-4-26 15:55
/ f6 |# q' B2 @) G- }3 @4 u  i$ e差速驱动独立减震,越障能力很强的
7 F' ^8 s" f! k. V" ^" Y
比履带如何?0 j1 F9 b) y. n6 I6 `
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8#
发表于 2018-8-18 16:48:51 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-18 13:28
1 U/ g& S' R% i0 s4 L比履带如何?
2 B  `2 U  X5 n8 G
履带当然是很好啦,看场合使用啊,比如特种机器人会用到,一般工业的AGV会受空间限制,场地也没有那么的坑坑洼洼
% m( ?: q! e) y, _: @

点评

+1  发表于 2018-8-19 13:29
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