气动夹具设计

中轴线！ · 发表于 2016-9-20 13:01:53

本帖最后由中轴线！于 2016-9-20 13:05 编辑

今年公司接到一个新的项目，将散落在皮带上面的饼干吸起来（吸取四片），放到指定的盒子中，饼干直径57mm，厚度约12mm。夹具图纸见附图，
此版本夹具已经不知道第三版本还是第四版本了，做了各种版本，吸取饼干都不理想，现在这个版本的问题是，吸取饼干时候，饼干在型腔里面“翻跟头”，一口气吸四块饼干现在吸力是没问题。
想问问各位大侠有啥好的意见建议，能给小弟我参考参考的，或者解释一下饼干为什么“翻跟头”。申明一下，楼主并非拿来主义，是在做了很多试验无果的条件下，实在江郎才尽了，故过来问问大家有没有好的想法！

行者yy · 发表于 2016-9-20 13:18:56

不能一块块吸吗？你饼干型腔这么深，吸第一块的时候受力不均，当然易翻滚

中轴线！ · 发表于 2016-9-20 13:25:10

行者yy 发表于 2016-9-20 13:18
不能一块块吸吗？你饼干型腔这么深，吸第一块的时候受力不均，当然易翻滚

客户要求一分钟吸取1000-1200片，我也想一块一块吸，但是如果单吸，效率就大打折扣，整套系统大部分时间花在来回的行程中。

andyany · 发表于 2016-9-20 13:29:38

中轴线！发表于 2016-9-20 13:25
客户要求一分钟吸取1000-1200片，我也想一块一块吸，但是如果单吸，效率就大打折扣，整套系统大部分时间 ...

四个吸头，吸满再移动不行么？

591877674 · 发表于 2016-9-20 13:36:05

你这样一次吸四块，吸不住的，只能一块一块吸，你要么一次多加几个吸盘！

591877674 · 发表于 2016-9-20 13:38:31

你外圈不要那么多约束，只要几个点，你试试！

成歌2047 · 发表于 2016-9-20 15:18:50

这个吸了饼干在里面翻更斗；可能这个夹具相比饼干太大，或者这个吸气孔排列的问题，吸力不均匀；可能要再多次试验一下，选择合适的尺寸、真空度、吸气孔等。

fangyunsheng · 发表于 2016-9-20 15:25:36

饼干“散落”在输送线上，需要视觉来定位？

你的这个结构，应该能加个棘轮的小机构，让内部的深度是变化的。每一次吸取，吸盘肯定是下压一次，你让每下压一次，内部的深度就增加一个饼干的厚度，吸完四个释放，释放以后再变回一个饼干的深度，不给饼干翻转的空间。

2085134774 · 发表于 2016-9-20 15:28:59

可在内腔加块活动板，用柔弹簧压住活动板，吸饼干时活动板是贴住饼干的，肯定可以保证不饭，当然要计算好吸力

面壁深功 · 发表于 2016-9-20 15:35:02

孔太大、太少；力也大

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