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楼主: hyr003
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关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

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11#
发表于 2016-9-23 20:54:51 | 只看该作者
一台式机,安个数字量输出板,然后弄俩摄像头,做一个视觉软件,连PLC都省了,速度还快
% t& f% N* |- h1 U! }& L" C/ l! c# i这个主要是成本太高
12#
楼主 | 发表于 2016-9-23 23:01:58 | 只看该作者
本帖最后由 hyr003 于 2016-9-23 23:03 编辑
6 E+ u( \/ [, W7 Z4 Q, J' ]
Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-19 22:08
, B" z# j6 H k4 _! W/ Z. {什么材质?怕不怕摩擦?有没有毛边?
p. P- |& {; j+ i$ ?2 n
1 Y6 j0 W A1 e: F- i( k t如果原片很平整,

6 _. L" N9 e4 c5 b! U& F材质是钢,无毛刺,表面镀锌,不怕摩擦。一个基座装一个金属片。- y, ]. N' P) u6 p8 q
大侠,我想不明白你说的方法呢,求指导!
' H9 p" O; V; v$ Y# {谢谢!
x( V) P3 a8 W6 Z \3 }

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13#
发表于 2016-9-23 23:14:41 | 只看该作者
摔摔 发表于 2016-9-23 20:49
7 v& p3 h" r# t( J你有这方面的应用经历吗,挺有前途的

" h3 w" x% \7 |2 I, k! K! l类似的有做过,虽然是我的主意,但视觉插件部分是委托同事写的,所以真有前途的是那个同事
: ?$ h6 M" v- R% N* I
14#
发表于 2016-9-23 23:14:59 | 只看该作者
hyr003 发表于 2016-9-23 23:01
2 e1 E, {1 r) t: Z$ ~3 [材质是钢,无毛刺,表面镀锌,不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
+ L- d! v2 K/ ?2 u2 c4 T大侠,我想不明白你说的方法呢,求指导 ...

4 M% d, w1 H2 g牛眼轮,只是怕划伤工件给的建议。
; Z4 `" ?0 `, x: u3 M e$ g# y( }
牛眼轮,这么小的,在中国不知道好不好找。
l: ~8 N9 D$ ~+ ^
4 d6 ~& L( i+ c我很久以前做过类似的设备,孔径是2mm的。当时就在日本嘛,直接上街买了质量好点的圆珠笔芯,把里面的油洗掉,换成机油,就用上去了。; r. @- Q" a& }& {, X9 M" Z7 D
& x# h$ q2 P. {, S6 m
原片转速不要快,多用多组一起来提高速度。
$ L; c, Q% O' a. d! B7 w4 L" i- h: _7 d8 m
牛眼轮或圆头棒,前端直径1.6mm以上2mm以内,圆盘转动时,如果遇到1.1mm孔,下沉行程不够,会跳过去。2 x7 \3 G- x) ]1 k4 y7 `3 b
( K- O% r; p+ }5 N6 `. w
遇到1.6mm孔时,下沉行程够了,负载牛眼轮或圆头棒的接近开关断电,是圆盘停止转动。; n+ ?' L5 t. b5 a; N3 j) P' v
# J; x3 M, t2 D! \. t
1.1mm和1.6mm的孔上,下沉行程差大概在0.5mm左右,微型接近开关,就可以应付了。
4 c/ W v4 k8 n$ |5 b( x
5 i( W+ d& f9 z如果工件不怕折腾直接用1.6mm的圆头棒下压着转动圆盘,遇到1.6mm的孔,棒子插进去,圆盘就不转了。* ?" G T/ a2 Y% Z) S- _5 c+ a
15#
发表于 2016-9-24 13:38:07 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58
& | `) {+ M; r( ~! C- j( N震盘震动,有一根直径1.5的轴,就会套住许多金属片;之后这机械动作,转动90度,那小孔必然在垂直的下方, ...

. q+ P( f8 N: w1 Y厉害!: g8 g. D* R0 S' \6 V, I
16#
楼主 | 发表于 2016-9-25 10:05:01 | 只看该作者
Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-23 23:14
9 l9 ?. d% V* }6 n) M: B' u牛眼轮,只是怕划伤工件给的建议。 ) Y& M& \/ ?6 A+ N

* X' T6 M3 X+ d8 p( _牛眼轮,这么小的,在中国不知道好不好找。

9 P# Z( U' G9 \: v4 C' C/ A大侠太厉害了!佩服!!!
, H9 G: B R8 j# N$ T, C$ I谢谢!4 b2 w$ d# g9 R0 I0 w
17#
发表于 2017-3-15 16:06:47 | 只看该作者
关注中,期待学习好方案。
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发表于 2017-3-15 20:17:08 | 只看该作者
整列再定向,定向用1.1到1.6间旋转360来定向,再就随意装
19#
发表于 2021-10-12 09:13:58 | 只看该作者
最省事的还是机器视觉,我自己学着玩的,垃圾plc一个,57步进一套,电脑一台,再加上机械结构,就可以完成零件定向。其他的交给上料机构。不过编程是个大问题,我做这个用到了C#,plc,视觉程序,触摸屏程序。都是自学的,花点时间3个月搞定。
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