有没有一种结构可以在夹紧工件后再向下运动？帖子里有草图

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simpleplanfx 发表于 2016-9-12 16:39
为什么想的这么复杂，
通过行程控制压紧和下压不行吗。
相当于说，在行程1由于行程比较大，因此抓盘和物 ...

就是这样，但有什么精度高的夹爪吗，连杆关节太多了，但是用斜契的话摩擦损失太大了

一展刀锋

我有个想法跟你类似的
做一个薄壁套筒类的零件，把这个圆筒做成三爪的结构
如图所示，气缸前端做一个圆锥轴状的零件，在下拉的过程中，把三爪撑开
这个结构稳定性应该比你的连杆要好点，不过能用两个气缸是最好的

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想法很好。
夹紧后顺带向下拖，四支滑动导杆，四只弹簧使同步运动。但是必卡无疑，将化大力气调整。