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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 编辑 " d$ J* C0 A. B" j9 ^9 T$ P: }" R 1、直行状态时,三个轮子的着地点构成一个正三角形,正常装载条件下且直行时,重心落在三角形中,状态稳定。 4 C) }* n3 H3 [3 q6 Q& F* `% u" D2、前轮系统有两个需要注意的参数:转向柱后倾和轮轴偏距,这两个参数的出现本意是在出现路面干扰、车轮偏离直行路线时时促使车轮自动回正。但同时也带来的问题即:转向时前轮着地点离开了车体中轴线,三个着地点不再构成正三角形。车轮左转时,前轮着地点左移,以两后轮着地点为底边三角形中线向左偏移,相对这个新的不等边三角形,原重心向右偏离,稳定性受到破坏。 5 q# i6 R7 R( A( |( ~* \3、转向时,前轮轴沿长线与后轮轴延长线交点为瞬时运动中心,车体绕这一点做圆周运动,有一从这一点出发,经过重心向外的离心力。 , W `* |+ Q8 Y5 I: A4、从前轮着地点到右后轮着地点做一连线。通过重心做一平面垂直于这条连线。在这个平面内,离心力和重力的合力的作用线,如果在地面以上部分没有超过前后轮连线垂足,车体就是稳定的。超出是将翻车。i7 A' n9 H, o! @) m( u$ o 5、结论是,转向时—— # y1 |- ]2 B: u+ |" S5.1 、重心较高时,翻转力矩大,容易翻车; 7 M3 L/ Z+ ]' ]1 n5.2 、速度快时,离心力大,容易翻车; # d3 I$ d5 r! U+ W5 ^; D5.3 、前轮转角大时,车轮偏移量大,瞬心圆半径小,容易翻车;2 Q* r, N1 V- i" q 5.4 、如果地面向外侧倾斜——马路都是中间高,两边低,这种情况常有——容易翻车; 9 R, J6 h. M* L% h# |, w, z! A5.5、 装载不均,重心原本就向外偏; . [+ ]( |3 v3 f2 J5.6、 骑车人有点疯,也不太懂得怎么骑,起身用力,重心向外移,因人的位置接近前轮,重心移动时更容易超出前面说的那条线; - s. {# Z0 m% ~0 _) k…… ……: }/ N$ ~4 `5 p6 C7 c1 O0 ?
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