伺服减速机输出轴断裂实例分析

121我与 · 发表于 2016-9-10 13:01:28

121我与发表于 2016-9-10 12:43
齿轮与输出轴是张紧套连接，齿轮齿条完好，装配时已经打了径向跳动，在1丝以内

齿条是两根半对接，对接间隙符合要求，无夹齿

鑫孚LY · 发表于 2016-9-10 13:05:02

从断面形状看很像是轴的问题

121我与 · 发表于 2016-9-10 13:08:44

鑫孚LY 发表于 2016-9-10 13:05
从断面形状看很像是轴的问题

那是轴的热处理问题还是应力集中问题?哪个概率更大？

121我与 · 发表于 2016-9-10 13:11:44

121我与发表于 2016-9-10 12:59
我贴图没贴完全，第一张是减速机3维模型，不是轴本身突变结构

恩，同意，谢谢大侠，如果是负载过大扭断的话，它的截面又会是怎么样的呢？

淡然 · 发表于 2016-9-10 13:27:56

轴的直径是多大？按扭矩算一下，即使使用3年，也不应该断。如果装配没有问题，减速机的设计有问题。轴的直径，轴的材料和热处理可能不符合设计负载要求。

小小刘llt · 发表于 2016-9-10 13:51:07

个人认为是负载过大或者是剧烈冲击的原因。

水秀天蓝 · 发表于 2016-9-10 13:53:37

轴伸太长，负载弯矩过大，断面是弯矩最大的地方，长时间导致疲劳损坏。

减少轴伸长度，或者增加支承。

121我与 · 发表于 2016-9-10 14:06:20

淡然发表于 2016-9-10 13:27
轴的直径是多大？按扭矩算一下，即使使用3年，也不应该断。如果装配没有问题，减速机的设计有问题。轴的直 ...

PLN-90，减速比i=5纽卡特样本给的参数如下：
1、输出轴直径=22mm，长度36mm；
2、寿命是20000h；
3、抗扭刚性=10Nm/arcmin
4、额定输出扭矩=140Nm；
5、最大扭矩=224Nm
6、急停扭矩=280Nm
7、轴径向力Fr=5500N

121我与 · 发表于 2016-9-10 14:19:16

小小刘llt 发表于 2016-9-10 13:51
个人认为是负载过大或者是剧烈冲击的原因。

驱动负载重量m=70KG,u取0.1算，摩擦力F=umg=0.1*70*9.8=68.6N，加速度a=g，最大，一般为0.8g，则
冲击力F=ma=70*9.8=686N
F=68.6+686=754.6N
再乘以个安全系数或者除以效率，取效率为0.9，则
F总=F/0.9=838.44N
驱动齿轮分度圆D=63.66mm,则
折算到减速机输出轴扭矩为：
T=838.44*63.66/2/1000/0.9=29.65Nm
不知对不对?

WUHANLIST · 发表于 2016-9-10 14:56:41

扣扣4402198

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