装配小车升级方案

albert.tang · 发表于 2016-9-10 18:50:25

andyany 发表于 2016-9-10 18:34
$ b6 ~3 Z' U. A) l4 K8 {2 V看看旋转气缸。
3 I! o- _8 `, P( U& A7 T! S目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。

就是想朝着这个方向做，这也是想升级的缘由。
只是这个是垂直方向旋转，需要的扭矩比较大，还需要控制好速度和平衡，不知如何搭配？

哨子321 · 发表于 2016-9-12 12:33:43

PLC+2个U型光电+加电机+减速箱+3按钮

哨子321 · 发表于 2016-9-12 12:35:04

或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继，这个速度可调

albert.tang · 发表于 2016-9-12 12:42:39

哨子321 发表于 2016-9-12 12:35
& B3 J3 N# L. F4 {; ^或者变频器+2U型光电+电机+减速机+3按钮+中继，这个速度可调

谢谢推荐。

成歌2047 · 发表于 2016-9-12 16:46:26

albert.tang 发表于 2016-9-9 22:05
5 p6 M: q; w2 B& B+ U X底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？

你这个设计原先是用手来旋转的，应该是经历过考验的，肯定平衡方面是没有改变的。

albert.tang · 发表于 2016-9-12 17:50:46

成歌2047 发表于 2016-9-12 16:46 - Y: o9 m, m2 J' H, f3 N. u! V1 N
你这个设计原先是用手来旋转的，应该是经历过考验的，肯定平衡方面是没有改变的。

我考虑的是旋转时产品自身的平衡，不同尺寸的产品重心位置不同。

点滴积累 · 发表于 2016-9-16 09:21:21

机架强度？

qhy17951 · 发表于 2016-9-17 20:50:47

气缸推应该可以，中心位置不同影响的就是翻转速度。垂直翻水平控制进气速度就行了，水平翻垂直也是一样，控制出气口靠背压减速。

cangzhoumj · 发表于 2016-9-18 08:09:29

不错

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