装配小车升级方案

albert.tang

7 S, {; x9 g9 A+ P! Q

• 现方案：
  
  6 N( L0 t3 r; V% K

• 垂直位置将产品后半部分固定在小车上，在A/B/C工位装配；
• 将小车框架旋转90度到水平位置，在D/E/F工位装配；
• 将小车框架再旋转回原来的垂直位置，在G工位检测。
  
  ; x+ a1 v. e2 z& u
  产品规格：共有两种尺寸---1600*500*300，1000*400*220（L*W*D）
  最大重量100Kg
  
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' G; U( ~# P, S% }1 {

• 升级要求：
  
  * {7 Y, N, `+ p2 P8 e) P9 h

• 将目前的手动旋转改为自动或半自动旋转；
• 将目前的旋转操作由2人配合完成改为1人；
• 两种高度调节更快捷。
  
  

如下是当前方案的模型截图和实物照片
0 [0 A$ k, C2 J/ n0 T

5 U, J% e1 j* C. n! r' e" }

面壁深功

最好改二个球形轮。

albert.tang

面壁深功 发表于 2016-9-9 16:54
最好改二个球形轮。

3 B! Q7 Z v4 I0 h1 o, h7 c什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！
# N9 a4 a% k% q( ^- B- I5 ^

成歌2047

这夹具设计得已经挺好的了，不错。
进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度的，成本低廉。
: K0 B7 P4 r" @" B& D# p* t但底盘好像有点单薄，可否加重一点，令这东西更稳妥。

albert.tang

成歌2047 发表于 2016-9-9 21:53
这夹具设计得已经挺好的了，不错。
进一步改进嘛，若是自动旋转，可否考虑旋转气缸，有旋转90度的，180度 ...

' w, Y2 ?' y1 i底盘加重一些没有问题，只是担心自动旋转的速度如何控制，还有平衡如何掌握？

albert.tang

albert.tang 发表于 2016-9-9 17:47
* d k. C- V5 F什么样子的球形轮，有没有图片或应用的例子可以参考一下，谢谢！

您说的是底部的车轮子，我这个是在轨道上用的，地面上铺有直线轨道，用不着万向轮。

heqiqi

转到 一定角度后如何定位？

freedom3936

蜗轮蜗杆任意旋转定位
6 B8 p! N1 \. x# Y1 n1 Z
0 ? }3 ]+ R6 a7 D* B- b. g/ I很多工程机械驾驶室地盘就是这样装配，正面座椅、空调、操纵杆等，180度后先导，各类罚，管路。

albert.tang

heqiqi 发表于 2016-9-10 11:17
: N2 Z0 y) M1 s0 R% z0 H: ]转到 一定角度后如何定位？

0 [6 z# h" |0 h/ Y目前是在圆盘上开孔用插销定位。
( L5 G: A0 }: w7 l: C, [" F8 I

andyany

看看旋转气缸。
目前是纯机械的，升级后就是机电结合的啦。