关于在同一导轨上布置两个直角坐标机械手的稳定性问题

展翅翱翔with · 发表于 2016-9-7 20:03:54

如图所示，这个是德国百格拉直角坐标机械手，我想设计这两个手一个末端执行器装真空吸盘，用于把铝箔袋子给吸开，两边吸，待吸出一个口子后，另一只手将物料装入袋里，两只手都共用一个导轨。
但是这样设计的话，稳定性如何？如果不共用一个导轨，怕物料装袋不同心，这个物料是铝管，中间穿一根轴，机械手抓住轴头往袋里面送
PS：除了装袋以外还要在装入纸箱，可否三个动作一同完成？
这个袋子本身比较光滑平整的
多谢指教！

龙游大海 · 发表于 2016-9-7 20:24:02

一个Y,Z轴装配3个手也没有问题

展翅翱翔with · 发表于 2016-9-7 20:32:31

我想用双梁因为那个铝管比较沉

水秀天蓝 · 发表于 2016-9-7 20:43:48

貌似没有问题。

未来第一站 · 发表于 2016-9-7 20:52:37

只要保证不干涉就行，装箱就可以不用机械手了。

展翅翱翔with · 发表于 2016-9-7 21:15:16

未来第一站发表于 2016-9-7 20:52 $ J: w$ j- g0 h, o# g. C `
只要保证不干涉就行，装箱就可以不用机械手了。

装箱时，能否让机械手停留在一个位置，让箱子自动跑过去，让箱子过去主动迎合铝管(箱子有个U形槽），等铝管完整插入纸箱后，机械书松开手爪，可否实现这样的动作？多谢！

oldpipe · 发表于 2016-9-8 00:41:31

X轴联动还是单独动作？一根轨两端各一个电机，是各带一条皮带吗？真的好布置吗？

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关于在同一导轨上布置两个直角坐标机械手的稳定性问题

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