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编码器控制伺服电机

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1#
发表于 2016-9-6 16:45:30 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
编码器是否可以通过PLC控制伺服(步进/变频)电机的速度。 编码器的转度是恒定的,但伺服电机的转速会随时间的变化而变化,编码器为外接,不在电机端。 请问是否可以实现?

恒速控制.png(120.14 KB, 下载次数: 2)

恒速控制.png
2#
发表于 2016-9-6 16:49:46 | 只看该作者
编码器只是检测元件,不能当控制元件用。
3#
楼主 | 发表于 2016-9-6 16:56:58 | 只看该作者
编码器检测到转速然后反馈给PLC,PLC根据输入指令(编码器端的转速)比较纠正编码器反馈的信息,然后从新下命令给伺服电机达到PLC给出的指令,如此往复。 这样是否可以实现?

点评

当然可以啦 发表于 2016-9-6 16:59
4#
发表于 2016-9-6 17:45:57 | 只看该作者
叶片泵123 发表于 2016-9-6 16:56
编码器检测到转速然后反馈给PLC,PLC根据输入指令(编码器端的转速)比较纠正编码器反馈的信息,然后从新下 ...

可以的。但PLC要控制伺服驱动器,伺服驱动器控制伺服电机,伺服电机的旋转编码器反馈转速和角位移量给伺服驱动器。
5#
发表于 2016-9-7 08:30:20 | 只看该作者
可以的,编码器本身就是作为反馈使用的,编码器反馈脉冲信号(测速建议用增量脉冲型)给plc,算出当前点击转速,plc程序进行纠正
6#
发表于 2016-9-7 10:52:43 | 只看该作者
伺服电机不是都自带编码器的吗?外接编码器是可以,但干嘛要外接
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