) [# {/ j5 R, l
小,精度高,稳定性好,操控方便,相比同类产品具有以
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* C$ I9 N- I# K a
~! _$ ^7 M0 W; U- z6 Z
结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机,精度高多齿在
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9 l( B, m0 a( t
两个
180
度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误
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. j" y8 k' Z/ p
差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精
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0 m. D. {/ q w4 A# N
度,最高精度可达
0.001
度
,
产品背隙
≦
10sec
,
空程
≦
40sec
。
;
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2 k0 \8 ^( x0 q& z
承载能力高:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上
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. }9 D( i" W/ ~0 {: K
同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传
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. e# E; I$ M; r1 z# `4 I/ _9 F
动形式高,传动平稳、无冲击,噪音小,效率高、寿命长,产品
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) Q9 _! J5 h2 H, @9 A
最大扭矩可达
225N/M
,
瞬时可承受最大载荷为
540N/M;
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7 K# v8 r% A* j. [1 k1 U
采用绝对式高分辩率伺服编码器,四轴本体内置备用电池可
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0 G% |9 g4 r; f1 {- E1 m
确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作
;
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7 Y. u2 r9 e* v3 i
可独立运动,也可用
“M”
代码方式和
CNC
机台联
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) s: r2 u* p; N) e! Q
动,还可与
CNC
机台实现
“CAN”
总线方式高速通讯实现四轴
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V, F0 P- k: p
; `- f* h, [% P! G
2 w) s* h- T. [! E T
2 _% _% g- z' j. c4 G6 V |