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6缸平台强度分析计算

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1#
发表于 2016-9-2 07:21:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1,列出详细分析计算过程工作步骤;
2,划分出需要强度计算的部件,列出你将来工作的具体数学计算方法、步骤、和强度判定准则(保证5-8倍安全系数,或者按可信度准则>=99.999%);
. @- d3 ^) O' f( G  Q9 K$ M
3,对2项中的具体计算方法,罗列出全部工况输入条件和输出结果。

+ k6 K4 Z$ M/ R; Y& J

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2#
发表于 2016-9-2 07:58:42 | 只看该作者
这计算不是一般的,望尘莫及
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3#
发表于 2016-9-2 08:18:14 | 只看该作者
已经有了三维模型,何不直接仿真?
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4#
发表于 2016-9-2 08:18:15 | 只看该作者
  你打算出多少钱。
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5#
发表于 2016-9-2 09:04:45 | 只看该作者
你在开玩笑吧!
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6#
发表于 2016-9-2 09:59:38 | 只看该作者
莫非必威APP精装版下载是他家开的》?
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7#
发表于 2016-9-2 11:02:03 | 只看该作者
为什么我印象中斯台是先算刚度
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8#
 楼主| 发表于 2016-9-2 11:25:52 | 只看该作者
eddyzhang 发表于 2016-9-2 08:18
( o# f, V0 r& R2 u% n( ^/ L你打算出多少钱。

  D/ E+ p8 b6 \5 Z简单描述一下过程就可以了, \6 k7 h' K- u1 q
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9#
发表于 2016-9-2 17:39:38 | 只看该作者
跪求大神来分析计算,我看着应该有好几页计算公式~~吓尿了都
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10#
发表于 2016-9-2 21:06:09 | 只看该作者
但就强度计算的话,不外乎关于各个部件的计算。9 l8 b/ ~4 H4 B6 x  ^) p0 `
1,静力学计算
" `4 z% _8 ?7 u5 t6 P+ P! e* F# P1),活动空间计算,确定边界,3 o" t/ k# c' F; t9 s
2),活动空间刚度计算,找出最不稳定状态的刚度。
' \6 A7 Z' M& I  T# j. g- V4 V3),根据负载情况计算静态条件下结构受力。
: E4 O( n" k# `! c# I+ Z. l8 n) i1 p2,动力学计算
* R% S# W8 d  s7 _& h1),根据平台速度要求,平台负载,平台加速度,反求各个输入端力矩,各个关节的受力- r( k, a0 T; D5 S( y6 m; ^
2),上面需要在全活动空间下计算,所计算的刚度是全空间刚度。
( e; m0 L& R+ ]: @! L3),各个关节,输入端计算为全空间动态计算。0 H. Z" L) M5 k- k2 f+ x
4),模特卡罗方法(具体方法应该有专门介绍)统计输入力矩分布情况,关节受力情况。
* G3 d: W/ O$ [* V# \# d' k3,步骤1,可以得到静态条件,最不稳定,次不稳定,正常状态下的受力,接下来的计算就是材料力学的问题了。  [$ D7 y" J1 i. x: h$ N
4,步骤2,可以得到动态下,结构受力情况,通过统计分析,可以得到力矩,力的分布情况。同样,剩下的也是材料力学的问题了。
) U3 t6 n. p* H* y2 G5,刚柔耦合,刚柔耦合分析可以得到更加接近真实的输入端力矩情况。* A: t8 z2 X0 D  J5 F: `
6,通过上面的计算,基本上结构部分的受力可以分析了,输入端的力矩情况,总的功率消耗,电机选型,电流等也可以确定了。# Q5 r* m* `8 a& F, C. r& r
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