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图示机构电机减速机扭矩如何计算?

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1#
发表于 2016-9-1 09:09:03 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 feng959688 于 2016-9-1 10:04 编辑




已知选择部分重量A,同步带传动,大带轮齿数Z1,小带轮Z2,减速机扭矩多大?
考虑加减速,转90度 时间约为8s
2#
发表于 2016-9-1 09:26:07 | 只看该作者
1.首先我说你这个重量A没有任何意义,最多惯量匹配的时候有点意义,除了这点你这结构里我找不到任何负载,速度,作用力等
2.我给你点提示吧,你这A是悬浮的吗?如果真是悬浮的,我直接可以告诉你,稍微有点扭矩就行,前面转后面就会跟着转。

点评

我说的就是没看到摩擦力, 发表于 2016-9-1 09:42
大侠,这个重量A应该个、还是有点作用的,算摩擦力,继而算出力矩,这不就可以选电机扭矩了 发表于 2016-9-1 09:32
3#
发表于 2016-9-1 09:36:54 | 只看该作者
这个不仅要算扭矩,惯量也得计算

点评

怎么计算? 详情 回复 发表于 2016-9-1 09:59
4#
楼主 | 发表于 2016-9-1 09:59:37 | 只看该作者
jiangdayuan 发表于 2016-9-1 09:36
这个不仅要算扭矩,惯量也得计算

怎么计算?
5#
发表于 2016-9-1 10:02:24 | 只看该作者
加减速时间得有
6#
发表于 2016-9-1 10:17:24 | 只看该作者
算转动惯量,需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来,就可以了,没有负载,算启动扭矩。

点评

目前用的是2kw电机,速比256行星减速机,有些机器90度会偏差,回位不正,考虑是否电机选小了 详情 回复 发表于 2016-9-1 10:24
7#
楼主 | 发表于 2016-9-1 10:24:08 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-9-1 10:17
算转动惯量,需要A的直径尺寸和轴径尺寸。这个装置只要电机能够启动起来,就可以了,没有负载,算启动扭矩 ...

目前用的是2kw电机,速比256行星减速机,有些机器90度会偏差,回位不正,考虑是否电机选小了
8#
发表于 2016-9-1 11:26:46 | 只看该作者
这个传动装置的话,选在驱动电机主要是四个方面1.额定扭矩2.额定转速.3.惯量匹配4.控制电流 一个一个说
额定扭矩 先要知道加减速时间,加速减速匀速在工作周期所占的比重,把三中情况所需电 机扭矩算出来,根据公式折算出一个当量扭矩,小于电机额定扭矩,徐留余量;额定转速,装置的最大转速小于电机转速即可,须留余量;惯量匹配,把所有负载的转动惯量折算到电机轴上,与电机自身惯量比值不超过1/3(日本要求3/10),控制电流,有公式可以查询,控制电流过大,驱动器有烧毁的可能,仅供参考!
9#
发表于 2016-9-2 09:23:26 | 只看该作者
feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机,速比256行星减速机,有些机器90度会偏差,回位不正,考虑是否电机选小了

如果是回位不正,考虑一下减速机的背隙,看看你选用的减速机背隙有没有满足你的定位精度
10#
发表于 2016-9-4 00:05:18 | 只看该作者
本帖最后由 淡然 于 2016-9-4 00:09 编辑
feng959688 发表于 2016-9-1 10:24
目前用的是2kw电机,速比256行星减速机,有些机器90度会偏差,回位不正,考虑是否电机选小了
//www.szfco.com/thread-469385-1-1.html我在必威体育网址发的一个帖子的链接,讲到转动惯量,扭矩,功率的计算。希望对您有帮助。

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谢谢,前往学习了 详情 回复 发表于 2016-9-4 10:20
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