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一幅图可看到前后加减速区别

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发表于 2016-8-29 23:33:01 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式

4 H) K( A! M, t. p在插补后进行加减速控制,就叫后加减速。在插补前进行加减速控制,就叫前加减速。可以两个都有,但是如果前加减速做得比较好,就可以不用后加减速。. S/ ~6 x! c5 ?$ Q! X/ {' o( m
前加减速可保证输出位置在理论轨迹上,而后加减速输出轨迹则偏离理论轨迹。1 b9 J) R2 G3 B+ e m& j' V- b

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