图示机构的原理是什么

赵俊宇

各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
# p) c8 [9 H5 B; C$ L, ~5 P没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！
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diyli1230

好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

贝XB2016

看起来像

徐斌_nmZBm

贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16
; I! y  H) [$ F) f; }1 V* A- s: k看起来像

你这么一说也感觉挺像

徐斌_nmZBm

diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

  e0 p4 K6 o# ^  V  n尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能

Cavalier_Ricky

一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。

气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。
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徐斌_nmZBm

Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:45
2 v% N' H9 _6 G. k( `# W0 u一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
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气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异

徐斌_nmZBm

11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异

徐斌_nmZBm

赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
0 a. f$ r$ k0 S$ C没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

/ P% k6 S4 a  `& T1 p- [' F4 c3 @8 l. n大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点

徐斌_nmZBm

赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
' N( I' _, U9 M5 W9 t  p7 K没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

. K) m" j+ ?  d  D" s( t8 d% V+ \应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣