图示机构的原理是什么

赵俊宇

各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
/ g1 U% L' U3 K6 V5 {: c/ P没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一试，嘿，还真的可以！
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diyli1230

好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

贝XB2016

看起来像

徐斌_nmZBm

贝XB2016 发表于 2016-8-27 13:16
看起来像

你这么一说也感觉挺像

徐斌_nmZBm

diyli1230 发表于 2016-8-27 11:39
+ h5 k1 _5 j5 a1 A4 B! E3 s1 ^好像就是平行四边形，气缸尾部安装是摆动的不，中间连杆好像是限位作用

4 _7 i( R  |0 m% l: m尾部是摆动的，像个向下拉力施加的平行四边形，顶杆下拉同时应该还有限位功能

Cavalier_Ricky

一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
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  y: S; L7 ?8 W: f) V, T气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪子的腰连接的是上升限位的自由滑动件就行。弹簧，没到限位前使爪子一直张着嘴的吧。

徐斌_nmZBm

Cavalier_Ricky 发表于 2016-8-27 17:45
2 r( j: k) ^( @  j. [  ~; b6 m一个动力源（管它什么动力）加一根弹簧就搞定吧。
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6 J+ X$ }0 i4 n+ h; \( z气缸推的，不是爪子的腰，而是爪子的尾，就有了吧。爪 ...

11楼画得有点像，不过右边13的臂应该还是有些差异

徐斌_nmZBm

11楼画得有点像，不过10的臂应该有点差异

徐斌_nmZBm

赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
. l: R+ G# G  l1 _0 e各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

大侠你这个比较像，就是10的那臂看着有点差异，好像浮动而没支点

徐斌_nmZBm

赵俊宇 发表于 2016-8-27 11:34
: d8 g. b4 {7 A/ v各位大侠，SW和CAD里面的“块”来模拟还是很直观的
没有参数，就随便画了几根线来表示各个连杆的连接，一 ...

# c( Z1 D' O5 j1 x应该是靠10臂下端固定的吧，这样就差不多了!你是搞机构的吗，佩服，设计这种运动机构要学点什么，也比较感兴趣