图示机构的原理是什么

徐斌_nmZBm

只有两张图片，图中压住工件的是一个气爪，靠气缸的上下运动松开压紧工件，该气爪动作为了避开压紧点上方凸出的干涉。穿过孔的那个气缸导杆，图中为行程上限状态，气缸导杆下拉时，整个气爪总成会像一爪子一样收缩回到板上开的长方形槽内，基本与板面齐平，求助各位大神，这个动作原理，及怎么完成一系列动作轨迹!气缸下拉肯定是动力源，下拉后先带动哪个再带动气爪返回

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一星一亿

我也是来学习的

点滴积累

拍个缩回动作来看看，谢谢

淡然

可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。

徐斌_nmZBm

点滴积累 发表于 2016-8-27 08:52
- q; ?) m9 I# s5 B! A, w1 ^  h拍个缩回动作来看看，谢谢

只拍了个照片，就是只有一个气缸下拉动作

徐斌_nmZBm

淡然 发表于 2016-8-27 09:10
5 F1 @$ e, C9 v4 g3 i3 F* F2 X可以整个缩回去，靠一个动作，感觉不可能实现。至少是两个动作才能实现，爪子松开，旋转沉下。

只有一个气缸下拉主动作，不旋转

小小刘llt

应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。

sz-automate

楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢

徐斌_nmZBm

sz-automate 发表于 2016-8-27 10:20
0 i  ~' ~. S; p8 g. v楼主认为是气缸压的吗？我认为是液压呢

3 A3 X/ u# x5 W* u4 ?气缸，简单的SMC气缸

徐斌_nmZBm

小小刘llt 发表于 2016-8-27 09:53
9 `6 C5 c$ D" ?7 f& k9 t  h$ ?& D应该是夹具上常用的气动连杆夹紧缸。

4 H' x, j* C1 ^* h; E& ?" T) U对的，就是搞不懂连杆运动轨迹