设计中电机选择的个人经验（二）

轩辕天一 · 发表于 2016-8-25 22:16:35

轩辕天一发表于 2016-8-25 22:15
只是有点看不懂楼主的文章啊，前面两个扭矩和转速我能理解，功率也明白，但是转动惯量就不能理解啦

而且根据自己所学的只是，转动惯量是和惯性有关的，用来计算角速度的啊

小河HH · 发表于 2016-8-25 22:28:38

有图有公式有文字，赞一个。

624272884 · 发表于 2016-8-26 08:36:30

大侠继续，说的非常好

野蛮游戏 · 发表于 2016-8-26 13:15:05

一展刀锋 · 发表于 2016-8-26 20:50:40

天宇天明发表于 2016-8-25 17:05
刚刚接触机械不太久想问下转动惯量是不是保证机构运行平稳的

是影响加减速的时间，如果惯量不匹配，但是你要求2小时移动一米的话，我相信该机构的运行是很平稳的

一展刀锋 · 发表于 2016-8-26 22:16:24

zhonshui 发表于 2016-8-25 16:06
说到惯量这个东西，一直对这些公式有些疑惑，想向大侠请教

下面图片的物体的惯量，旋转中心线是指电机的 ...

我也来尝试探讨下这个问题：
[size=14.3999996185303px]下面图片的物体的惯量，旋转中心线是指电机的旋转轴吗？
【答】：是的
[size=14.3999996185303px]如果电机带了两个皮带轮传动，或者做了变向传动，那么旋转轴又是哪个？
[size=14.3999996185303px]【答】：
[size=14.3999996185303px]a.由于两个皮带轮必定都是刚性连接，你可以设想一下，你第一次选择带宽为20的带轮，
带轮直径不变的时候，带宽变成40，是不是类似与两个一样的大小带轮
所以结论是：直接把两个皮带轮惯量相加；

b.所有的变向，都得在加一项，得出等效的惯量，这就有了LZ那些相加的公式，如J=j1+jW之类

在伺服电机配减速机的时候，有些情况会考虑90转角的，或者涡轮蜗杆的，此时你的输出轴明显与电机轴不平行，
这时候的叠加处理理解起来感觉有点吃力

albert.tang · 发表于 2016-8-27 06:46:15

用心的技术贴，学习了。

zhonshui · 发表于 2016-8-27 14:07:30

一展刀锋发表于 2016-8-26 22:16
我也来尝试探讨下这个问题：
下面图片的物体的惯量，旋转中心线是指电机的旋转轴吗？
【答】：是的

谢谢，意思是大致理解了，至于怎么去计算，还真得自己亲自去做两个实例，刚好我现在手上在做一个项目，要用到电机
晚点有空我传上来，希望得到各位大侠的指点

lizhi2574 · 发表于 2016-8-27 15:22:14

学习中

风格尚11 · 发表于 2016-8-29 11:58:24

二度

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设计中电机选择的个人经验（二）

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