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设计中电机选择的个人经验(二)

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1#
发表于 2016-8-25 13:20:13 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 未来第一站 于 2016-8-25 15:35 编辑



前面我们已经为电机的计算找到了一个切入点
即传动比i(减速箱)的三个本质作用
1.转速匹配2转矩匹配3.惯量匹配
这里啰嗦一点(还是那句话:希望能为初入机械行业又恰巧看到此文的社又有所帮助)
1.在解决问题的时候可以先将复杂的问题简单化,然后再从中找出一两个切入点,应用现有的理论公式进行演绎推算得出结果,然后对比,讨论,探讨所选公尺的准确,可靠性,各个参数赋值的依据,列出其他干扰因素,排除次要条件,得出结论。
2.加入边界条件验证结论可靠性,
这里我们暂时不去考虑什么普通三相异步电机,变频电机,伺服电机,直流电机等等的区别。
那么简单的说我们就是在凑那个i,让有限的电机型号应用在更广阔的空间,看似这样的话只要我们有不同的速比i那么只要一台电机就能完成所有工作了,这显然也是妄想,因为我们的电机还有一个更重要的参数额定功率,到此我们才开始提到。
功率这是一个比较抽象的概念,这里不便展开,我简单说这几点
1.使动作执行机构运动要做功,不同的动作执行机构和同一动作执行机构的不同状态需要的功不同
2.功遵循能量守恒
转速、转矩匹配比较容易理解,可能惯量匹配大家比较关心,以下是我个人在工作中学习、参考的一些资料列出供大家参考
1.一般选择伺服电动机时需考虑系统的转动惯量匹配问题,原因是;负载惯量对电动机的控制特性和快速移动的加/减速时间有很大的影响,数控设备中这会直接影响执行机构的响应速度,如数控机床中会直接影响其加工精度。
2.为了保证系统的反应灵敏性和满足系统的稳定性要求,负载惯量JL 应限制在2.5~5 倍的电动机惯量JM 之内,我个人一般选2倍左右一点
3.以下是一点计算公式,大家参考慢慢体会应用,也可以自己查阅相关书籍手册都有介绍,大家想学要自己动手查查才会体会深刻,我全贴出来意义不大。

这里更正一下这里应该是i的平方
感谢荷锄望月社友指正




个人意见,仅供参考, 版权必威体育网址所有 谢绝转载。 机械ant 2016/8/25







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发表于 2016-8-25 14:39:11 | 只看该作者
总结的很好,长见识了!

有点疑问。。。

Jd这个公式,后半部分应该是除以i的平方吧。

点评

应该是除以,把输出端折算到电机轴一侧。 发表于 2016-8-25 16:23
是应该i的平方 发表于 2016-8-25 15:32
2#
发表于 2016-8-25 13:44:22 | 只看该作者
我觉得首先明确何种工作状态下用何种电机,频繁启停,准确定位用哪种,有输出力矩要求的用哪种。直流交流调速方式和控制上的区别等,希望大侠有时间讲讲

点评

这个问题更广阔,需要更多时间精力,我们暂时以这个切入点展开 发表于 2016-8-25 14:01
3#
发表于 2016-8-25 14:27:54 | 只看该作者
前来帮顶~
5#
发表于 2016-8-25 15:01:36 | 只看该作者
赞!学习了。
6#
发表于 2016-8-25 15:10:13 | 只看该作者

请教楼主,轴系的转动惯量计算,对于轴承,该做如何处理?或者说轴承的转动惯量如何计算?

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1.对于轴承我个人一般会简化到相关的轴或丝杠上,直径较大的轴承另说,但多半还是会简化到丝杠 2.拿丝杆传动来说,当你算出所有部件转动惯量时会发现丝杠的转动惯量时最大的。 发表于 2016-8-25 15:24
7#
发表于 2016-8-25 15:25:39 | 只看该作者
我在选择电机的时候,样本上怎么从来都没有看到过转动惯量影响。请详细告知影响方面。

点评

兄弟你选的是伺服吗?如果不考虑惯量那只能说你的样本不全 发表于 2016-8-26 20:47
简单点说,数控机床上惯量大,电机响应速度就会降低,编程后伺服电机会按脉冲走,给一个脉冲走一步,响应速度低了就会丟步,反映到工件上就是加工误差 发表于 2016-8-25 15:40
8#
发表于 2016-8-25 15:39:41 | 只看该作者
三相异步电机只考虑转速及转矩,知道这两参数就知道功率了,最多考虑下温升。
转动惯量倒是很少涉及,只在理论力学中接触过。
9#
发表于 2016-8-25 16:06:34 | 只看该作者
说到惯量这个东西,一直对这些公式有些疑惑,想向大侠请教

下面图片的物体的惯量,旋转中心线是指电机的旋转轴吗?
如果电机带了两个皮带轮传动,或者做了变向传动,那么旋转轴又是哪个?

//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzk3NTgzfDE0NTI4MGNjNTMwM2YzNDliMDI0YTIxNzVlODI0MGMyfDE3MTc5NzkxNzE%3D&request=yes&_f=.jpg

1.JPG(105.2 KB, 下载次数: 46)

1.JPG

点评

我也来尝试探讨下这个问题: 下面图片的物体的惯量,旋转中心线是指电机的旋转轴吗? 【答】:是的 如果电机带了两个皮带轮传动,或者做了变向传动,那么旋转轴又是哪个? 【答】: a.由于两个皮带轮必定都是刚 详情 回复 发表于 2016-8-26 22:16
执行机构中各个单独零件的转动惯量与电机轴并无关系 这里给出的,只是几个特定零件按期假设轴(图中蓝色)的转动惯量计算方法 发表于 2016-8-25 16:15
10#
发表于 2016-8-25 16:20:53 | 只看该作者
楼主的字体要仔细看才明白。

点评

内容才是王道。 发表于 2016-8-28 22:03
见笑啦! 发表于 2016-8-25 16:22
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