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楼主: 高洁gj
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无人机企业2016现状浅谈

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11#
 楼主| 发表于 2016-11-2 17:02:41 | 只看该作者
本帖最后由 高洁gj 于 2016-11-2 17:05 编辑 9 s% q6 t  j- F( ]; q' o, B
机械——菜鸟 发表于 2016-10-25 19:41
* x+ W! h4 O+ d2 S无人机的核心在飞控。

! j: K# v/ g/ f! O4 v& ]' s. O    飞行控制性能的确是无人机的一大核心性能。但我认为,控制性能不宜简单指飞行控制模块(如传感器的精确性高低、飞控程序的先进/复杂与否),控制性能体现的是整个系统的输入输出间的响应关系。而对于系统而言,优秀的控制性能应该建立在无人机系统的准确分析(如气动布局、机体的运动分析、电学布局等)的基础上,这需要花费较大的研究时间。8 m8 E8 R' v9 r
       而现在众多的无人机公司中,较多是针对飞控模块做文章。有一部分公司采购飞控模块,如开源飞控Pixhawk。对开源飞控模块中的内置多旋翼的控制模型,进行代码小范围修改后调试使用。对于自重在1kg内小型无人机来说,自重小、惯性低、电回路少,可能基本满足需求,但对于自重10kg及以上的工业无人机来说,内嵌模型代码的准确性和匹配性不得而知,这样就很考验飞手了。还有一部分公司表示,飞控是自主研发的,就得分两种情况:一、从底层框架重新编程,构建飞控系统(相当于重写一个windows系统,再编写一个系统软件,工作量很大);二、借助已有的系统(如LINUX),重写编写飞行控制程序,也是借鉴成熟飞控偏多一些。$ _- O- }# O4 f
        以上这些是从多渠道了解的市场上存在的情况,所以工业无人机的研发可以用一年,甚至更短时间完成。但市场是最终的竞赛场。
# u1 e. Z! ]6 Y/ G
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12#
发表于 2016-11-2 18:26:23 | 只看该作者
高洁gj 发表于 2016-11-2 17:02- |" x6 v  U4 `2 H3 F& |9 ^1 W
飞行控制性能的确是无人机的一大核心性能。但我认为,控制性能不宜简单指飞行控制模块(如传感器的精 ...

$ K- \, r1 F. g& P( i同意。大四轴成本本来就高,要的就是稳定性。要想得到足够稳定旋翼系统,就需要飞控和整个机体的相互融合。
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13#
发表于 2021-4-12 18:39:34 | 只看该作者
发展空间还是蛮大的!~
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