单片机MCP制作数控雕刻机3D打印机

1五湖四海1

szg不败 发表于 2016-8-25 09:31
楼主这些代码。是网上搜来，然后自己组合的吗？全是自己想的，那是牛逼了

外国的开源软件grbl，在研究它，将打注释了下而已，研究透彻了好移植的其他平台应用，学习阶段。
5 r7 A+ l% N! ?/ ~% p$ S7 ]1 i( Chttps://github.com/grbl/grbl
1 P; \0 t9 ?4 y9 p  F

1五湖四海1

7 W' J2 b) h$ j) J; U
这个defaults.h文件作为一个中央默认设置配置不同的机器类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。这里的设置所列出的文件是由用户提供的,
所以您的你的需求可能不同。所以应该你了解你的机器和调整设置根据你的个性的需求，制造机器。
' s+ G1 t( B2 Ddefaults_h文件是选择是否将一些参数设置为默认值
9 ~+ g2 y0 |) M5 i# l4 l/ E9 h定义各种参数
( F6 q  x/ o5 C# X4 O% K% [$ ^1.defaults/defaults_generic.h        //Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
2.defaults/defaults_sherline.h  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机
7 C( o# d+ A5 m$ a6 B. F3.defaults/defaults_shapeoko.h  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
4.defaults/defaults_shapeoko3   //描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
) s: P9 T8 D  |& ~5.defaults/defaults_x_carve_500mm //描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
6.defaults/defaults_zen_toolworks_7x7         //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序
* |. L* f0 Y( N$ A, @7.defaults/defaults_oxcnc                 // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
' k8 C; b$ ~0 ~+ I: y& E8.defaults/defaults_simulator

6 y- K( X+ C5 d8 a* `6 f/*
+ m7 k* K. U* S8 f5 e+ N  defaults.h - defaults settings configuration file
$ p/ r; o6 g& [0 D; J0 `1 Q, u  Part of Grbl

6 C( K+ l: n- ?) |0 l  O( p9 R! ^  Copyright (c) 2012-2015 Sungeun K. Jeon

6 E4 [  L  V. h  y+ m! a  Grbl is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version.

  Grbl is distributed in the hope that it will be useful,
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
) H4 t9 q7 T/ C( T" X2 z1 ~* b  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
. ]9 H, ]" m( A5 S6 |' U  GNU General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU General Public License
  along with Grbl.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
- Z+ t# e' _1 k8 e*/

% n3 b5 b" w4 K* z0 E/ n- {/* The defaults.h file serves as a central default settings selector for different machine
   types, from DIY CNC mills to CNC conversions of off-the-shelf machines. The settings
   files listed here are supplied by users, so your results may vary. However, this should
+ J5 J' q: T( j   give you a good starting point as you get to know your machine and tweak the settings for
   your nefarious needs.
   Ensure one and only one of these DEFAULTS_XXX values is defined in config.h
' r% R4 Q3 B% p( j: k% S  w
   The defaults.h文件作为一个中央默认设置选择不同的机器
6 e- g8 P( l5 w# C/ G% e! @   类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
2 s. W5 G! u, X4 J   这里列出的文件是由用户提供的,所以您的结果可能不同。然而,这应该
: {/ h' n# ?4 l/ d' F0 e6 y   给你一个很好的起点,你了解你的机器和调整设置
   你的个性的需求。
   确保一个且只有一个这些DEFAULTS_XXX config.h中定义的值
   */
/ G8 @, L4 t& }% \7 ^; @
% w) v# Q4 L, A2 A; `# q8 N8 s& b#ifndef defaults_h

// Only define the DEFAULT_XXX with where to find the corresponding default_XXX.h file.
// Don't #define defaults_h here, let the selected file do it. Prevents including more than one.
//只有定义DEFAULT_XXX在哪里可以找到相应的DEFAULT_XXX。h文件。
+ ~" j8 l5 @! _//别在这里# define defaults_h,让选中的文件。防止包括不止一个。
5 E, K' K# w8 B4 _6 C! b8 z
0 G+ ~7 e0 ?) F. `% ^- @8 u#ifdef DEFAULTS_GENERIC
  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  // Grbl通过通用默认设置就可以在不同的机器上工作。
# O+ O: V7 ~/ j! s1 o  #include "defaults/defaults_generic.h"
/ P6 f, f# D3 S  t9 R, M#endif
4 d# Y  T; X1 L
  B3 s, b( ]% `  u# g+ h#ifdef DEFAULTS_SHERLINE_5400
  // Description: Sherline 5400 mill with three NEMA 23 Keling  KL23H256-21-8B 185 oz-in stepper motors,
  // driven by three Pololu A4988 stepper drivers with a 30V, 6A power supply at 1.5A per winding.
  //描述:Sherline 5400制造厂三个NEMA 23客户KL23H256-21-8B 185扭力步进电机,
% n6 M, a: k$ L: h9 b5 I  //由三个Pololu A4988步进驱动30 v,6在每1.5绕组供电。

  #include "defaults/defaults_sherline.h"
8 n* k0 l+ n2 g3 u#endif
7 s/ K1 @! \- m9 R, z6 z% t
+ {8 [; ]0 E+ R, b( j2 \#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO
6 p8 ^4 l4 O! C6 z# {8 h' Z          // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
          // grblShield with a 24V, 4.2A power supply.
        // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
+ t2 s5 h9 E( X         // grblShield 24 v,4.2电源。
( B$ m6 @$ m2 E  ]. W; m+ Y
  #include "defaults/defaults_shapeoko.h"
#endif
' @! U3 O- P8 D# I
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_2
' j  D9 n" r# y" f/ H- [  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 17 stepper motors, driven by Synthetos
  // grblShield at 28V.
  g3 G6 e9 Q9 i" b0 j6 r- k  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 17步进电机,由Synthetos驱动的
  // grblShield 28 v。

  #include "defaults/defaults_shapeoko2.h"
' j! c2 @- G' c5 [0 [" K#endif
1 p- O+ @0 v6 z' Z, `; V) B
#ifdef DEFAULTS_SHAPEOKO_3
  // Description: Shapeoko CNC mill with three NEMA 23 stepper motors, driven by CarbideMotion
  // 描述:Shapeoko数控机有三个NEMA 23步进电机,由CarbideMotion驱动的
" x$ p; D  @6 U0 o# l- k5 t" G
  #include "defaults/defaults_shapeoko3.h"
; P" l0 B6 y- I' M#endif

#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_500MM
7 c1 Q8 L& U, i/ c  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
  d5 [, {+ w( D9 V* V' U  // grblShield at 24V.
  // 描述:X-Carve 3 d卡佛数控机有三个200步/汽车由Synthetos牧师grblShield 24 v。
  #include "defaults/defaults_x_carve_500mm.h"
#endif

- @( `8 a1 h7 t6 [/ A#ifdef DEFAULTS_X_CARVE_1000MM
  // Description: X-Carve 3D Carver CNC mill with three 200 step/rev motors driven by Synthetos
5 z4 n3 L% s. W, ^+ q1 q6 b  // grblShield at 24V.
4 ^3 B. f7 z: \7 B- ~6 j0 C* I- b  #include "defaults/defaults_x_carve_1000mm.h"
) f4 O" R* }+ C4 M* b- p5 v# {#endif

! L3 ^! e7 e. F! W: ]#ifdef DEFAULTS_ZEN_TOOLWORKS_7x7
  // Description: Zen Toolworks 7x7 mill with three Shinano SST43D2121 65oz-in NEMA 17 stepper motors.
  // Leadscrew is different from some ZTW kits, where most are 1.25mm/rev rather than 8.0mm/rev here.
  // Driven by 30V, 6A power supply and TI DRV8811 stepper motor drivers.
( p/ R' S$ h$ c. ?% i( w% `  //描述:禅宗Toolworks 7 x7机有三个Shinano SST43D2121 65扭力NEMA 17步进电机。
  //导螺杆不同于一些ZTW包,大多数是1.25毫米/牧师而不是8.0毫米/牧师。
  //由30 v 6电源和TI DRV8811步进电机驱动程序。
6 b3 y5 ^( o/ \' |$ M
  #include "defaults/defaults_zen_toolworks_7x7.h"
  O8 R5 P- u& e9 S4 z2 z#endif

#ifdef DEFAULTS_OXCNC
: d7 h4 j$ v3 m" m/ S  // Grbl settings for OpenBuilds OX CNC Machine
. h* X3 ?" G% y9 |/ H  U  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/

. i) s( ~1 k1 J  l7 f" J  // http://www.openbuilds.com/builds/openbuilds-ox-cnc-machine.341/
9 A5 u$ V, W9 b, s: `7 c) t  #include "defaults/defaults_oxcnc.h" // Grbl设置OpenBuilds牛数控机床
" d4 X+ y2 o5 T7 G#endif
, m1 v7 A- G8 S3 n  \
" `/ l- P1 v9 E' A* P#ifdef DEFAULTS_SIMULATOR
/ }) L2 r6 r- s6 D5 m  // Settings only for Grbl Simulator (www.github.com/grbl/grbl-sim)
7 F3 I6 s) {: Y& L: u% @  #include "defaults/defaults_simulator.h" //设置只对Grbl模拟器(www.github.com/grbl/grbl-sim)
#endif

- {& K) _. M4 R% h  z& L) t#endif
9 K  I; n" ^% N2 z
__________________________________________________________________________________________________________________
/*
/ W- E+ J; h& ?2 m/ @0 M; Sdefaults_generic.h -默认设置配置文件Grbl的一部分
# R" m0 g% T. J  e版权(c)2012 - 2015 Sungeun k全
Grbl是免费软件:可以重新分配和/或修改
GNU通用公共许可证的条款下发布的
% M: [& ]* U0 x/ e自由软件基金会,版本3的许可,或
; `; k5 z4 e& J' V* g- s(任您选)其后的版本。
  n7 d" D$ @; t$ K3 u' ~' }3 R6 ?; Z
Grbl分布,希望这将是有用的,
8 d& L8 H+ d9 r" r但是没有任何保证;没有即使的默示保证
; j$ }0 |& l3 j  ]  S( I( w适销性或健身为特定目的。看到
GNU通用公共许可证的更多细节。

你应该收到了GNU通用公共许可证的副本
7 p8 \6 l0 @$ `2 R连同Grbl。如果没有,看< http://www.gnu.org/licenses/ >。
6 O0 p" [1 r1 Q7 d- Y  c* /

/ *默认值。h文件作为一个中央默认设置文件不同的机器
1 M6 m# ]; ~4 v类型,从DIY米尔斯数控CNC转换的现成的机器。的设置
! P" L2 h0 L& w; R: Q6 ^这是由用户提供,所以您的结果可能不同。然而,这应该给你
% |# \3 L. L  v( k" v一个好的起点,你了解你的机器和调整的设置
邪恶的需求。*/

& C# j$ q5 w- g
+ _- ?) _* N# n. ^4 v! t0 O: w& L% ~#ifndef defaults_h
) W' O" g8 B  o#define defaults_h

  // Grbl generic default settings. Should work across different machines.
  #define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 250.0        //X轴每mm脉冲当量       
  #define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 250.0
! h* r+ f" q4 }/ y. u- F  #define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 250.0
  #define DEFAULT_X_MAX_RATE 500.0 // mm/min 最大速度
  #define DEFAULT_Y_MAX_RATE 500.0 // mm/min
  #define DEFAULT_Z_MAX_RATE 500.0 // mm/min
/*这是毫米/秒/秒的加速度。
' U+ `  v7 y6 d/ K' ^& s8 o你不需要理解这是什么意思,我只想说,一个较低的值给smooooother加速度而价值更高的收益率更严格的措施,达到所需的进料速度更快。
从技术角度讲,这是您的机器的点对点的加速度,独立于轴。设置加速度值高达你最限制轴可以让你在不丢失任何步骤。
通常你想给自己一些缓冲,因为如果你失去了步骤,Grbl不知道这发生了(开环控制步进),并将继续。*/
/ L7 A$ T6 \7 N* R2 I  P" n) s1 F  #define DEFAULT_X_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2        加速度
  #define DEFAULT_Y_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
  #define DEFAULT_Z_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10*60*60 mm/min^2 = 10 mm/sec^2
3 M5 `" Q" w# q1 g. A" P  #define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm                最大步行
  #define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm               
  #define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 10        //步进驱动脉冲长度
% L, k- c8 m- z  #define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0                //步进是否反转
  #define DEFAULT_DIRECTION_INVERT_MASK 0                //方向是否反转
, K" s, s) ^1 \2 q  Z0 A  /*
  每次你完成步进运动和停止,Grbl将禁用默认步进。
- [7 M; j) l$ N9 X' \锁步进空闲时间时间长度Grbl将步进锁之前禁用。
根据系统中,您可以将这个参数设置为零,禁用它。对他人,你可能需要25 - 50毫秒来确保你的斧子来完成禁用前停止。(我的机器往往漂移稍微如果我没有启用。)
8 J: |" s0 `! |" u或者,你可以让你的轴在任何时候启用通过将这个值设置为最大255毫秒。再次重复,你总是可以保持所有轴通过设置启用7美元= 255。*/
4 h4 r" d1 J# z, Y, W5 \  |  #define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-254, 255 keeps steppers enabled)步进闲着时间
+ A$ a+ W5 {) ^* @  #define DEFAULT_STATUS_REPORT_MASK ((BITFLAG_RT_STATUS_MACHINE_POSITION)|(BITFLAG_RT_STATUS_WORK_POSITION)) //是否打印状态报告
/*一些高低cnc-stepper控制器需要输入反方向和步骤。
5 X+ x* g  d* Q* ~3 c( ^8 I$ e# Q信号线路通常是高或低信号方向或高,低了几微秒一步事件信号。为了达到这个目标,Grbl可以反转输出比特来满足特定的需求。
  c7 |/ R( B; o* b- C, j反掩码值是一个字节,xor的步骤和方向步进港数据之前发送。这样你可以使用这两个转化步骤脉冲或转化的一个或多个方向的轴。
这个字节对应的比特分配给介入config.h别针。请注意,不用于反演位0和1。默认比特分配是这样的:*/
$ ?: j6 O3 f0 B& g: P) E
/*  转弯路口偏差使用加速度经理决定它如何快速穿过一条路径。
4 z5 S" J! y( ^  数学有点复杂,但总的来说,更高的价值给一般快,可能的波动运动。低价值使得加速度经理更加谨慎,将导致小心和慢转弯。
  如果你遇到问题,你的机器试图把一个角落太快,降低此值使它慢下来。
  如果你想让你的机器通过连接移动得更快,增加这个值速度。
  E+ O2 f  c7 }. v5 D, U$ J) Q  为技术人员,点击这个链接阅读关于Grbl转弯算法,速度和结角占一个很简单,高效和可靠的方法。*/
3 t7 j- O) S& P
  #define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.01 // mm        //偏差
; g7 r: Z. F& u- a( v/ ^  #define DEFAULT_ARC_TOLERANCE 0.002 // mm                //圆弧公差
  #define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false                //打印英寸
  /*默认情况下,步进使销是启用禁用高和低。如果您的设置需要相反的,只是反步进使销通过输入15美元= 1。禁用与15美元= 0。(可能需要一个动力循环加载的变化。)*/
9 |  Q! D5 N! f. X" s  #define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
  #define DEFAULT_INVERT_LIMIT_PINS 0 // false        //反转限位引脚
  Z4 s9 v7 _4 e$ M% c  #define DEFAULT_SOFT_LIMIT_ENABLE 0 // false        //软件限位
  #define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0  // false        //硬件限位
  #define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0  // false                //回原点使能
  #define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
  #define DEFAULT_HOMING_FEED_RATE 25.0 // mm/min
& a6 {) X8 E/ R1 Q, i5 D+ }5 n: o  #define DEFAULT_HOMING_SEEK_RATE 500.0 // mm/min
, `6 n& q8 T' ]$ _9 F  #define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 250 // msec (0-65k)防抖动延时
  #define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm

& k6 }* \: F6 V' X% `- O8 g#endif

' A! n0 o4 W4 b7 K


6 s- H' z/ |3 O9 ^7 {
5 j8 e+ z* S: D6 f- Q. ]

' D! p! z( D5 B  R# A3 Z% R

) `) ]3 D  [& J$ B
3 C- L7 G9 C7 F

$ D. K2 V: u9 \7 h/ \0 S

7 G3 m& l5 O. M: b7 x; n2 m& ]8 e




) |, q' K& u& [$ O5 u/ m
$ `3 m9 t0 E# U' s' l6 x; Z
" v1 }  f+ W% m4 c


) W  G$ n9 p* }4 B2 Q4 `4 D1 a8 p
0 r4 d: w" H% H4 w
; F6 s* l+ h  B" f7 i/ y

怒吼的疯狂

膜拜大婶

墨影染林

你好，你收的那个Dlion为什么在百度找不到，能提供相应的链接吗

墨影染林

大神你好，你说的 那个Dlion在百度怎么搜不到，能提供相应的链接吗

simee_tww

GRBL固件控制的运动，步脉冲的频率不要超过30KHz， 因为超过30KHZ时， 可能会引起timer1的ISR中断服务程序执行异常，运动出现卡顿，丢步，速度不准确。