从机械人的角度来分析2016坦克两项比赛96B为何掉轮子

mymachine

坦克两项决赛720高清流畅版 俄罗斯电视一台 中国坦克掉轮仍坚持比赛！
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大家来分析一下负重轮咋跑丢的了。（以下图片来自网络
损毁过程（GIF）


损毁近照



掉落的负重轮




结构简介




分析
参看第二个负重轮的平衡肘轴承处②，有2个键块和紧固螺栓，通过视频及图片分析，初步判断是：坦克在经过“搓板路障”时，剧烈的起伏地形致使该螺栓断裂①，进而扭翻拉断摩擦减震器连杆③，造成整个平衡肘从轴上脱落下来。

水秀天蓝

键块设计不合理。按照设计者的本意，键块是通过螺丝固定在扭杆外环的缺口上，传力是通过缺口两侧面传递。

但是扭杆外环厚度太薄，缺口两面距离比较远，这种“宽而薄”的结果无法固定良好固定键块的方向，所以扭杆受力时在键块上也产生了很大的逆时针扭力，把螺丝硬生生剪断。

这个扭力原本是应该扭杆外环的缺口来承受的，由于缺口的”厚宽比“太小，无法制止键块的扭转。

改进措施……，就不说了。

老腰

螺栓小啦，切断。

awolfbee

设计师和工厂倒霉了。

曲柄滑块机构

可能赛前检修不到位。

曲柄滑块机构

也有可能瞬间全部车身重量和冲击力落在这一个轮子上，造成的。国之重器，不可马虎！

龙游河畔

很有时效的帖子

龙游河畔

转发一篇相关分析报道，供各位参考。

冷水黄金

照片再清晰点就好了。
这种恶劣工况结构中，摆臂肯定采用的是花键联接，并且比较紧。
那个螺栓是端面固定用的.
猜测那个螺栓孔，影响了花键轴联接强度，产生应力集中，所以容易断。
T72整体式结实，在极端情况下，应该算比较好的结构

龙游河畔

之一

8月13日，俄罗斯坦克两项国际比赛的赛场上发生了一个大事件。中国的96B坦克的109车组竟然在比赛中意外的跑掉了一个负重轮。

事情发生后，通过直播观看比赛的很多中国军迷骂声一片，认为中国坦克的质量差劲，可靠性不高，在这三年的国际比赛中，多次出现质量问题，尤其是这次跑掉负重轮，很丢人。然而，事情的真相确实是这样么？

96B坦克负重轮损坏时，109车组的坦克正在跑比利时路。比利时路是用花岗岩石块人工砌筑而成的典型凸凹坏路。该路来源于比利时的石砌路，其作为典型坏路的代表而命名的，路面与跟搓板路差不，这种路面对于坦克的走行系统考验很大。

坦克两项比赛的比利时路面段是在距离起点不远的地方，也就是说第三圈在负重轮掉落以后，车组仍坚持跑完将近一圈，其间坦克即没有掉链子，还使用主炮打出三发两中的成绩。

在2015年8月23日，日本陆上自卫队富士综合火力演习中，号称日本最强的10式主战坦克突然发生履带脱落事故，被救援车辆拖走。而这是这次演习中第二起履带脱落事件，此前还有一辆74式坦克左侧履带脱落被拖走。作为野外机动性能最强的10式坦克掉链子，有些尴尬。10式被称为日本最先进最强坦克，这次的事故表明其液气悬挂系统的可靠性并不如宣传的那么好。

这此96式掉负重轮，和日本10式掉链子的情况很不一样，坦克两项比赛的很多路况设置和速度都与实战有很大差别，比如过坡的时候坦克都是飞起来直接砸到地上，这对坦克悬挂系统的损害很大，所以俄罗斯在决赛的时候直接换了一辆新的T-72B3M来比赛。日本10式只是简单的靶场小展示就掉链子，外加漏液压油，这在质量上有本质的差别。

跑掉负重轮，断掉扭杆，在坦克中故障并不多见。中国的96B坦克在比赛中不减速飞车砸水坑等动作，对前负重轮冲击很大，但速度很快。半决赛第二场，包括俄罗斯的开挂车T-72B3M在内，所有4辆参赛车（1辆T-72B3M，3辆T-72B3）全部故障抛锚，趴窝的趴窝，漏油的漏油，最后全都更了换备用车。