关于伺服电机滚珠丝杠压紧工件

林清缘

是不是可以改进一下压紧机构，添加压簧之类的或者添加缓冲器，一定要硬接触吗？

龙游大海

只要电机和丝杠合适，就没有问题。

韩寒11

个人认为不是很好，丝杠磨损太厉害，而且丝杠的成本也很高的

weald

用可调行程气缸会不会更简单

建宁

滚珠丝杠单侧固定安装这种结构一般只用于提升机构上，即使你用了滚动导轨可轴向力还是会对丝杠有一个“压杆稳定”问题，还有就是楼上社友提到的在压紧时丝杠是停止转动的，那么这时电机的工况考虑到了没？退一步说这个压紧机构在丝杠与电机选定后其压紧力就不可调了只有压紧行程和快进速度是可调的，这也叫“柔性设备”？
个人看法可以使用行程可调气缸，就是一个双杆气缸在其中一杆端加上一个可调限位块，以此来确定行程（SMC、FESTRO都有）。下行时速度调节用排气节流，进气节流的话气缸会空跑。（默认竖直安装的气缸夹紧时上腔进气下腔排气）上行时在上腔排气口处安装快速排气阀，这样上行时速度最大。缸径可以适当大些，这样气压会较低，方便以后要增大出力时调压阀有足够的调节范围。如果使用多出力气缸的话我记得SMC的产品是有两个出力可调的。更高端还可以用曲柄滑块，调节杆长可以控制行程和出力，调节偏心距还能控制急回时间（可调偏心距结构上较复杂），用一个叶片气马达带动就可以了。

淡然

用液压马达

改怎么称呼

谢谢各位的回复，由于其他的问题可能不会选择油缸，应该会是在气缸和伺服之间选择。像11楼所说，压紧机构前面增加弹簧，这样伺服到达一定的位置，弹簧产生一定的变形，以此来压紧工件。但是这样会产生一个反作用力作用在丝杆上，这边使用的频率一天可能会在1000次，不知道会不会对丝杆造成损坏。压紧力大概在1200N

dfy99

我干过，减震器压装机，没啥问题，通过力矩模式还可以调定下压力，不过丝杆端部的支撑要设计好，力会通过螺母给到丝杆再给到轴承座，伺服电机只提供扭矩。

改怎么称呼

dfy99 发表于 2016-8-10 11:05
我干过，减震器压装机，没啥问题，通过力矩模式还可以调定下压力，不过丝杆端部的支撑要设计好，力会通过螺 ...

谢谢你的回复，能说一下大致的结构吗，丝杆端部的设计

dfy99

参考轴向力较大的时候的轴承布置，比如这样
by the way 有一种丝杆专用角接触轴承，好像是60度接触角的，用来承受炒鸡大的轴向力。