图示两种布局哪个好？

wugamp

要控制两个工件做相对运动，有两种布局：
. d1 Z- K, O9 C6 B# Q- O/ O
$ m/ L6 S/ @) ~左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。
+ R: _1 o9 _# R) j/ [) o; i5 }7 Y2 j如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。
, k( F$ Y8 H+ L$ ] x- D& Z) Z4 h& i右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。
/ Y2 v6 x- D! H从运动维数上讲，两个方案没有区别。
那么从其他方面来说呢？
我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
: J; v' z i# F! R- f不知大家看哪个布局好，为什么。
谢谢！
D7 _8 I* m; _9 X9 f% I

forbetter

方案二中，执行器2的 负载 是不是大了？要不要选大一号的？ 空间方面有限制吗？

成歌2047

个人认为第一个方案较好，相对于第二个方案，结构较为简单，调试维修应该方便。

pppppyyyyy

龙游大海

第一个方案较好