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楼主: wx_T2ok5uz4
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轻轨驱动轮跟从动轮设计方案

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11#
发表于 2016-8-7 00:30:38 | 只看该作者

% ]6 r0 l" N( k* K! {5 O) I4 O ! l1 Z- V% ^: W% v4 r

! T4 Y+ N) [- s4 u7 j' `1 e4 `' d4 H0 [
/ ^; w1 d) R5 B' _7 \8 x2 Q4 h6 B
两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方式。还可以参照行车的传动方式。
12#
发表于 2016-8-7 00:38:15 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-8-7 00:30
$ I; e% v% T3 @; Y: c* _两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...
, m+ r: _- d3 y$ O! R3 h
齿轮齿条传动。9 H M. b9 l' U! Z( T
13#
发表于 2016-8-7 09:38:44 | 只看该作者
我只能告诉你摩擦带动的东西必然会打滑,高速的时候打滑比较少,低速的时候打滑比较多,尤其是启动的时候。就是我们俗称的丢转
14#
发表于 2016-8-7 10:01:57 | 只看该作者
想办法做到同步。
15#
发表于 2016-8-7 10:39:46 | 只看该作者
轮子侧面可否加导向轮,引导导轨在轮子中间位置,不碰到侧面,因为碰到侧面就加大摩擦,以致打滑。
16#
楼主 | 发表于 2017-2-9 13:31:37 来自手机 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-8-7 00:38
n' P+ ?; O/ k6 j* d 齿轮齿条传动。
$ Y! ?& Y7 w$ a/ s" C( x
跨度太大,不能做到两边同步!
17#
楼主 | 发表于 2017-2-9 13:58:44 来自手机 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-8-7 00:30
4 N6 F3 @* Y V' E 两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...

! ^1 y7 G* m5 E/ [5 q大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
18#
楼主 | 发表于 2017-2-9 13:59:19 来自手机 | 只看该作者
wx_T2ok5uz4 发表于 2017-2-9 13:58
/ Y' j. m+ ?" x) n1 C" C$ W 大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
' f* D3 \) `+ q' j! \* E* S
123259372
19#
发表于 2017-2-14 14:08:54 | 只看该作者
这是几号轻轨啊,看不住来尺寸。也不知道载重如何。
" P' |; }6 G9 h: @" k* V- p# q9 }1 C0 h做过RGV,载重2吨的。用的9#轻轨,轮边要有导向的,用的是螺栓轴承。如下图:
% c9 w6 n2 |, P& N6 r5 r车轮是45#钢,外面用聚氨酯包胶。增大摩擦力,也有一定减震作用。! c; N3 B( h T/ t2 \! N
6 O/ Y5 ]( s- w( H+ S" }
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