图示分料机构如何实现

老腰 · 发表于 2016-8-6 17:55:22

如照片所示，5个滑块，第一个固定，其余的滑块可沿固定导轨左右滑动；相邻滑块间用等长连杆铰接，两根连杆下铰接处装滚轮；抬杆扣住4个滚轮，抬杆上下运动；抬杆上移时带动滚轮上移并右移，滑块分开；抬杆下移时带动滚轮下移并左移，滑块归拢。

翱翔天际 · 发表于 2016-8-6 20:50:39

我做过一套等变距机构，用的是连杆铰链平行四边形原理，步进电机控制，可以任意设置距离！

左手的幸福 · 发表于 2016-8-6 21:08:00

变距螺旋机构可以实现

左手的幸福 · 发表于 2016-8-6 21:09:04

变距螺旋机构可以实现

升小汐 · 发表于 2016-8-6 21:11:28

吸完过后可以使用气缸推动插销进行分矩

laotounihao · 发表于 2016-8-7 05:51:18

学习

老腰 · 发表于 2016-8-9 00:30:24

各位，楼主的工位拉开后间距是10mm，未拉开前估计是6mm左右，拉开的机构是很小的机构，不能用大结构的构想。

oliver97 · 发表于 2016-8-9 07:13:41

5个流道间距10，振动盘十直振

蔡吻 · 发表于 2016-8-9 07:56:58

变距机构可以满足

水水5 · 发表于 2016-8-9 11:48:08

要画图有些小麻烦，没有时间~
长孔连杆方案：
关键部件：长孔连杆，连杆为两头圆弧形的薄壁杆，两头开长槽孔。
开始抓取的时候，端子是一个挨一个的，吸取端子的五个吸盘都用四个长孔连杆连接起来。
要分开的时候，用一个气缸推动吸盘，由于受长孔连杆的限制，一个吸盘运动到长孔末端会拉动后面那个吸盘，依次传递，所有的吸盘都运动到极限位置。就分开了！
点到这里为止。需要详细QQ交谈

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