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链传动计算求助

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1#
发表于 2016-8-5 16:56:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       如图,主动轮与电机固定,从动轮与机架固定,两个行车轮上部与小车连接,下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t,速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢+ e: L' O' s: f3 C5 c1 H

- M( a" ~3 l  R6 S) O3 M

" X3 z7 g$ G  \! y. S9 S

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2#
发表于 2016-8-5 17:25:07 | 只看该作者
电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你可以查一下,再计算一个这个推力,再根据这个选择伺服电机。
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3#
发表于 2016-8-5 17:32:00 | 只看该作者
行星轮是与齿条啮合的吗?
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4#
发表于 2016-8-5 17:51:39 | 只看该作者
你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊,链条的选型也是根据你的阻力选出来的,选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了
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5#
发表于 2016-8-5 20:06:59 | 只看该作者
这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用齿轮齿条来实现,效果也不错。
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6#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:38:33 | 只看该作者
水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:32* x) P9 }7 w8 ]+ _9 K% g
行星轮是与齿条啮合的吗?

$ T8 V  f/ O. F3 g3 ~1 G这是链轮和链条的配合。。。/ L. M5 ^; m' p: ]

点评

那就不必要活动链轮了,直接把小车和链条某点固定起来。  发表于 2016-8-6 09:09
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7#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:41:51 | 只看该作者
李简 发表于 2016-8-5 17:51
* `% ?' V" o, V你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另 ...

9 P4 v1 M2 N; Y8 t9 G& S( \客户要求,齿轮齿条客户不接受,又是在水下,所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力,链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了# a. b* T1 u" a- z( A* l
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8#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:42:20 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-8-5 20:06, i) g; Y0 L% ^) I1 }7 m% z1 b
这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用 ...
' J6 r2 F, ?3 G( l7 }. C# J
客户不接受齿轮齿条。。。
* I  o) d0 ^! i1 G( b& A4 G
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9#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:43:14 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-8-5 17:254 U# p8 E& c+ S8 R* Y/ j
电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你 ...
- \( p' Z2 b. L
有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的
% [" `( a  h! b% L
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10#
发表于 2016-8-6 09:23:20 | 只看该作者
楼主提出的几个问题说说我的看法:, |3 \5 ~% x0 |6 ~* X' c
1、关于小车推力,根据楼主的描述,可以看的出工况并不是很好,所以小车推力可以最简单的计算:F=umg,u:小车与轨道的摩擦系数,m:(小车+载重)质量,g:重力加速度。(备注:整个运输的受到很多摩擦力,因为工况一般,没必要做精细计算,u可以取0.3)
0 ^1 P/ L7 l% ~0 B2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力,现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV,V就是传动速度,然后电机功率为2P(这里的安全系数取2);! y# n: k5 d  g( s
3、根据传动力和小车轮转速(根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速),可以简单的求得链条型号和齿轮齿数;(这里可以参看米思米后面的技术参数,很详细)。! D, W2 B* g7 y$ L) B9 s
以上是回答了楼主的问题了。, |1 L6 O6 A. B3 }- Q* }1 Y
说说自己的看法:# C8 ^/ S- R  @2 S( O! b* c
以前见过一个类似的机构,那是火车转向架清洗的,采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式,简单粗暴,生锈都可以用;如果楼主要求不高的话可以试试。
# s* S1 `2 g8 Q  G: U% ?
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