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楼主提出的几个问题说说我的看法:4 t& s o& S) s* a9 N! t
1、关于小车推力,根据楼主的描述,可以看的出工况并不是很好,所以小车推力可以最简单的计算:F=umg,u:小车与轨道的摩擦系数,m:(小车+载重)质量,g:重力加速度。(备注:整个运输的受到很多摩擦力,因为工况一般,没必要做精细计算,u可以取0.3)$ l" r. A0 D2 P7 n5 R' h
2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力,现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV,V就是传动速度,然后电机功率为2P(这里的安全系数取2);, s; {5 `2 T+ }; b- ?9 t# w
3、根据传动力和小车轮转速(根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速),可以简单的求得链条型号和齿轮齿数;(这里可以参看米思米后面的技术参数,很详细)。+ C) D; N/ z, Y! z5 e
以上是回答了楼主的问题了。
6 j1 r4 C/ m8 n# L说说自己的看法:8 T4 c- B( _# t
以前见过一个类似的机构,那是火车转向架清洗的,采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式,简单粗暴,生锈都可以用;如果楼主要求不高的话可以试试。
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