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链传动计算求助

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1#
发表于 2016-8-5 16:56:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       如图,主动轮与电机固定,从动轮与机架固定,两个行车轮上部与小车连接,下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t,速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢0 b$ J% |/ K- |& Q# v: i

/ e4 ^6 J4 V; v
) g0 n& C7 ?. W$ l

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2#
发表于 2016-8-5 17:25:07 | 只看该作者
电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你可以查一下,再计算一个这个推力,再根据这个选择伺服电机。
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3#
发表于 2016-8-5 17:32:00 | 只看该作者
行星轮是与齿条啮合的吗?
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4#
发表于 2016-8-5 17:51:39 | 只看该作者
你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊,链条的选型也是根据你的阻力选出来的,选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了
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5#
发表于 2016-8-5 20:06:59 | 只看该作者
这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用齿轮齿条来实现,效果也不错。
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6#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:38:33 | 只看该作者
水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:32
* o( s  l. a3 s' f% K: E3 V行星轮是与齿条啮合的吗?
! q# _) w$ i9 Y% s& A
这是链轮和链条的配合。。。
, p& @5 K& V1 b8 M# _8 a0 n

点评

那就不必要活动链轮了,直接把小车和链条某点固定起来。  发表于 2016-8-6 09:09
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7#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:41:51 | 只看该作者
李简 发表于 2016-8-5 17:511 s" g0 @* r6 j; ^2 A$ ^& H
你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另 ...
: M# M5 Y1 E4 V+ {: N
客户要求,齿轮齿条客户不接受,又是在水下,所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力,链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了
0 V$ |5 r; ^1 A- O
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8#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:42:20 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-8-5 20:06$ _4 d2 l  H2 @
这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用 ...
/ z% N2 L/ G2 e/ \$ a' Z' L& E0 U
客户不接受齿轮齿条。。。! h; L7 K2 e, h1 y* f
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9#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:43:14 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-8-5 17:25
7 a0 ]( D' Q$ n. L/ E' ?9 j# g电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你 ...
% p3 V$ D& x+ Y; L% z3 C- C( d
有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的) x" `' c' B2 @; i( F: f
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10#
发表于 2016-8-6 09:23:20 | 只看该作者
楼主提出的几个问题说说我的看法:4 t& s  o& S) s* a9 N! t
1、关于小车推力,根据楼主的描述,可以看的出工况并不是很好,所以小车推力可以最简单的计算:F=umg,u:小车与轨道的摩擦系数,m:(小车+载重)质量,g:重力加速度。(备注:整个运输的受到很多摩擦力,因为工况一般,没必要做精细计算,u可以取0.3)$ l" r. A0 D2 P7 n5 R' h
2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力,现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV,V就是传动速度,然后电机功率为2P(这里的安全系数取2);, s; {5 `2 T+ }; b- ?9 t# w
3、根据传动力和小车轮转速(根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速),可以简单的求得链条型号和齿轮齿数;(这里可以参看米思米后面的技术参数,很详细)。+ C) D; N/ z, Y! z5 e
以上是回答了楼主的问题了。
6 j1 r4 C/ m8 n# L说说自己的看法:8 T4 c- B( _# t
以前见过一个类似的机构,那是火车转向架清洗的,采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式,简单粗暴,生锈都可以用;如果楼主要求不高的话可以试试。
# z3 V2 B& C/ i) D* h" v* J7 I
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