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链传动计算求助

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1#
发表于 2016-8-5 16:56:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       如图,主动轮与电机固定,从动轮与机架固定,两个行车轮上部与小车连接,下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t,速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢
  m; X" ?8 Z' n5 f! O; |2 _& V5 }3 _9 w
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2#
发表于 2016-8-5 17:25:07 | 只看该作者
电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你可以查一下,再计算一个这个推力,再根据这个选择伺服电机。
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3#
发表于 2016-8-5 17:32:00 | 只看该作者
行星轮是与齿条啮合的吗?
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4#
发表于 2016-8-5 17:51:39 | 只看该作者
你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊,链条的选型也是根据你的阻力选出来的,选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了
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5#
发表于 2016-8-5 20:06:59 | 只看该作者
这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用齿轮齿条来实现,效果也不错。
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6#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:38:33 | 只看该作者
水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:32
% S' _8 l4 q. u! P. [3 ~0 ~行星轮是与齿条啮合的吗?
7 ?3 U  m0 [# Z/ s& q6 V2 u
这是链轮和链条的配合。。。  Y" E: B  B" q6 Q. [

点评

那就不必要活动链轮了,直接把小车和链条某点固定起来。  发表于 2016-8-6 09:09
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7#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:41:51 | 只看该作者
李简 发表于 2016-8-5 17:51- f4 @- P+ W* i, `3 W. |* o0 g
你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另 ...
% i% L; P0 K" w! o! X
客户要求,齿轮齿条客户不接受,又是在水下,所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力,链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了( I8 Y( [& A: K+ E; U; N; ^
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8#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:42:20 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-8-5 20:06
1 Y, a8 J6 m2 @5 }( u$ v  f这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用 ...

) L. {$ D8 N$ \9 _9 u客户不接受齿轮齿条。。。
. |: P: i4 g- k$ J1 G% G* O
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9#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:43:14 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-8-5 17:25* P& H: t# }' ^+ `+ h5 Y. g
电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你 ...
- J$ W- L( v3 q" Y: c
有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的* V" ?: ]* w) V7 u1 N" z$ P
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10#
发表于 2016-8-6 09:23:20 | 只看该作者
楼主提出的几个问题说说我的看法:6 _! n; l8 R5 U' d5 W
1、关于小车推力,根据楼主的描述,可以看的出工况并不是很好,所以小车推力可以最简单的计算:F=umg,u:小车与轨道的摩擦系数,m:(小车+载重)质量,g:重力加速度。(备注:整个运输的受到很多摩擦力,因为工况一般,没必要做精细计算,u可以取0.3)8 U0 k& I5 W. b; L( g
2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力,现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV,V就是传动速度,然后电机功率为2P(这里的安全系数取2);; Q& ~  J5 t/ \2 A' N0 i
3、根据传动力和小车轮转速(根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速),可以简单的求得链条型号和齿轮齿数;(这里可以参看米思米后面的技术参数,很详细)。9 p2 ~% _; o) r, s
以上是回答了楼主的问题了。+ H6 z  `4 a8 w. k
说说自己的看法:
, k% P+ u" R, ?  W: V$ @8 H以前见过一个类似的机构,那是火车转向架清洗的,采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式,简单粗暴,生锈都可以用;如果楼主要求不高的话可以试试。
- E$ D* w3 O/ f/ n5 \
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