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链传动计算求助

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1#
发表于 2016-8-5 16:56:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
       如图,主动轮与电机固定,从动轮与机架固定,两个行车轮上部与小车连接,下部与导轨连接。小车通过活动链轮及轴进行前后移动。现在已知小车重量2t,速度在0.1-1m/s。想请教各位怎么计算小车所需推力、链轮链条提供的推力及链轮链条的选型。图示总长19m。有没有大神能指导一下或者指条明路我自己研究。谢谢
/ a. F4 d: i! u
! W4 m& a# v* g# h0 ~' f2 e
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2#
发表于 2016-8-5 17:25:07 | 只看该作者
电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你可以查一下,再计算一个这个推力,再根据这个选择伺服电机。
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3#
发表于 2016-8-5 17:32:00 | 只看该作者
行星轮是与齿条啮合的吗?
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4#
发表于 2016-8-5 17:51:39 | 只看该作者
你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另一端。另外你不知道小车的阻力怎么计算推力啊,链条的选型也是根据你的阻力选出来的,选出用什么样的链条以后你再看技术手册就好了
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5#
发表于 2016-8-5 20:06:59 | 只看该作者
这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用齿轮齿条来实现,效果也不错。
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6#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:38:33 | 只看该作者
水秀天蓝 发表于 2016-8-5 17:32) y/ {( r1 C% y5 l8 I; o8 u
行星轮是与齿条啮合的吗?

7 X- }$ z4 ?% l0 H# S这是链轮和链条的配合。。。5 }3 T7 f* R7 N& ]1 \- x4 k

点评

那就不必要活动链轮了,直接把小车和链条某点固定起来。  发表于 2016-8-6 09:09
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7#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:41:51 | 只看该作者
李简 发表于 2016-8-5 17:51
0 M$ ^5 R0 e! u. D你为什么用这种结构?中间链轮那部分能带动小车吗?一般这种东西都是链条一端接到小车上,一端接到小车的另 ...
8 V) M; M$ R3 [+ c
客户要求,齿轮齿条客户不接受,又是在水下,所以只能用这种方式传动。算阻力的话只要知道推到小车需要多大的力,链条能够提供多大的力是不是就可以选择链轮和链条了
" p3 ]6 j2 M5 F6 D5 K
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8#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:42:20 | 只看该作者
淡然 发表于 2016-8-5 20:06- Z. m3 _. L! Q% z: S( W  J' u5 `
这么长距离,链条的张紧也是个问题,你的速度也不需要很快,为什么不考虑齿轮齿条传动?我们这么长距离都用 ...

% g/ L1 |& m3 e! G客户不接受齿轮齿条。。。" O9 a2 i! ^% W4 V; m  K8 ]0 r( x
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9#
 楼主| 发表于 2016-8-6 08:43:14 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-8-5 17:253 |" L; D# _. ~
电机用伺服电机就能控制这个速度,小车走导轨,摩擦力很少,如数控机床的导轨一样,导轨的摩擦系数多少,你 ...

) b1 K9 `& i) V) N有没有类似的设计说明或者什么资料可以参考参考的0 D8 \; G( O6 q+ N! h9 ?
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10#
发表于 2016-8-6 09:23:20 | 只看该作者
楼主提出的几个问题说说我的看法:! U% x- F( V5 D4 q1 M: `
1、关于小车推力,根据楼主的描述,可以看的出工况并不是很好,所以小车推力可以最简单的计算:F=umg,u:小车与轨道的摩擦系数,m:(小车+载重)质量,g:重力加速度。(备注:整个运输的受到很多摩擦力,因为工况一般,没必要做精细计算,u可以取0.3)
3 R" b2 M7 G0 k0 Q+ q2、理论上小车上受到到的总摩擦力就是链条的所承受的拉力,现在可以预估一下要选着的所需功率P=FV,V就是传动速度,然后电机功率为2P(这里的安全系数取2);3 ^& {4 u/ b; o2 ~$ y* a5 o5 r
3、根据传动力和小车轮转速(根据链条速度和预估的链轮直径可以求得转速),可以简单的求得链条型号和齿轮齿数;(这里可以参看米思米后面的技术参数,很详细)。3 S0 q, y" w3 k+ e) `  A
以上是回答了楼主的问题了。9 U. Q2 K2 j  l& z: _
说说自己的看法:' I8 ~/ V3 ]+ e. `3 d4 s6 k% |
以前见过一个类似的机构,那是火车转向架清洗的,采用的是钢丝绳+绞磨机来回拉的形式,简单粗暴,生锈都可以用;如果楼主要求不高的话可以试试。
  G& V0 G: O0 `2 r6 `5 d4 ?# Y
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