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楼主: 小小冯
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关于机械手编程问题

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11#
发表于 2016-8-7 23:57:52 | 只看该作者
在应用层面都是基于逻辑语言编程,就好像数控编程和plc编程的区别,而在开发层面,数控机床的解唯一,而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解,在数控机床上有唯一的最优解,而在机器人上有无数个最优解,关键是你怎么选。
12#
楼主 | 发表于 2016-8-8 08:41:09 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
: k2 F }# q5 S" v \5 q数控编程能转行机器人编程吗?
_7 K2 K0 P! `% Q L
也不是,偶尔接触一下4 R- z8 c: z7 v/ Z9 f. _
13#
楼主 | 发表于 2016-8-8 08:43:16 | 只看该作者
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
/ P0 u: T9 _/ T3 ~9 C4 Y数控编程能转行机器人编程吗?

' |% ?& d( ]0 \$ z) D, }也不是,偶尔玩玩而已5 O6 M- f+ B# h w0 ?$ h& a! v
14#
楼主 | 发表于 2016-8-8 08:48:22 | 只看该作者
wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22
+ v" _" d4 p, i! I: d2 ^8 V完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单

8 ]: } J% T4 n/ b! ?, L: x; n9 f是啊,可以啊,可以给个编程来看看么?多谢了
15#
楼主 | 发表于 2016-8-8 08:54:13 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-8-7 22:35 : Z" l0 w; k; x
好像机械手通常是c语言和c++编程,而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...

( t4 K. j% z, _$ J是的,是的,没错,一个应用程序而已,还可以用一个手持示教器来控制。) a x3 ~; @& v# W
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