关于机械手编程问题

小小冯 · 发表于 2016-8-5 10:23:25

如图，两张。圆弧是机械手末端的加工或者运动轨迹。半径相同，圆心在同一条直线上，这个编程简单。假如圆半径不同，圆心是同一点，那么编程应该怎么编呢？用机械手适合的语言编程。

小小冯 · 发表于 2016-8-5 10:51:53

有大神帮忙解答一下嘛

韩寒11 · 发表于 2016-8-5 11:25:09

不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下

韩寒11 · 发表于 2016-8-5 11:25:37

不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下

小小冯 · 发表于 2016-8-5 11:42:12

韩寒11 发表于 2016-8-5 11:25
. n0 b4 g. _$ H不知道数控编程和机器人编程的区别，借这个机会了解一下

数控编程是在一个特定的坐标系上面完成，走函数的，用数控编程的话就简单了。机械手编程可以任意坐标系，主要走点对点，可以任意的点，任意的角度

韩寒11 · 发表于 2016-8-5 21:49:11

小小冯发表于 2016-8-5 11:42
4 R7 q/ z+ k, L% K# L9 P" B0 E数控编程是在一个特定的坐标系上面完成，走函数的，用数控编程的话就简单了。机械手编程可以任意坐标系， ...

数控编程坐标系也是随意定的，工艺基准在哪，坐标系设在哪，看你后边描述的，机器人应该和数控编程是一样的吧

小小冯 · 发表于 2016-8-6 08:44:35

韩寒11 发表于 2016-8-5 21:491 ^8 U* g; `3 h8 a1 k0 d* W
数控编程坐标系也是随意定的，工艺基准在哪，坐标系设在哪，看你后边描述的，机器人应该和数控编程是一样 ...

不完全一样

韩寒11 · 发表于 2016-8-6 18:27:24

数控编程能转行机器人编程吗？

wx_KR7jzobG · 发表于 2016-8-7 14:22:40

完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单

成歌2047 · 发表于 2016-8-7 22:35:26

好像机械手通常是c语言和c++编程，而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的控制软件.

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