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用真空吸盘吸取塑料薄片怎样能快速送料

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1#
发表于 2016-8-5 08:09:28 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
工件80×60×0.55mm上有4个小孔 抓取后要对准另一工件上的四个立柱进行按压装配 所以定位要求较高: z: ^' F( \0 j8 w
2#
发表于 2016-8-5 11:06:42 | 只看该作者
摞起来,2个孔穿杆作供料定位用;另2个孔用作真空吸料时定位,薄片4个孔外其余平面作吸附面。
3#
发表于 2016-8-5 15:41:39 | 只看该作者
自己设计制作一块真空吸板,注意吸板是按照薄片进行仿形加工的,吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附,吸附前对薄片进行定位,吸板压住薄片然后开真空吸住薄片,这样可以保证薄片的平整度,然后进行装配,如果装配精度很高,可以在吸附后利用CCD进行位置确定,然后机械手根据位置进行装配
4#
楼主 | 发表于 2016-8-5 17:44:58 | 只看该作者
beans222 发表于 2016-8-5 15:41 8 o# m9 w5 U4 x# x& e5 ^. C& t
自己设计制作一块真空吸板,注意吸板是按照薄片进行仿形加工的,吸板上开很多小气孔对薄片进行吸附,吸附前 ...

" d1 r: d* [4 t; @; @8 v十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位,后续装配已有方案8 ~. }; W( T% w2 {! X v' H/ p4 g
5#
发表于 2016-8-8 09:43:14 | 只看该作者
qq652247382 发表于 2016-8-5 17:44
: b4 y) y' ^! l. d5 j6 o十分感谢但是我要解决的是薄片怎么自动送料和定位,后续装配已有方案
2 j) N \4 k2 O: Y% d6 u2 s! b) T9 P
那你的薄片来料是怎么样的,一片一片的来还是堆叠在一起?送料、定位、装配薄片应该在一个夹具上,要不然你定位完成后,再去另外一个夹具上装配,那不是还得再定位一次,那你之前的定位的意义是什么?我说的用真空吸板吸附,送料、定位、装配三个过程,薄片和吸板的相对位置都是一致不变的,所以效率也不会慢,还有就是你的问题描述也不大清楚,你最好能把整个流程介绍以下,谢谢!
* }1 j. e% c+ O7 V
6#
发表于 2016-8-11 21:09:01 | 只看该作者
来料和去料要介绍清楚
7#
发表于 2016-8-12 21:31:14 | 只看该作者
定位 用视觉定位
8#
发表于 2019-8-2 14:22:38 | 只看该作者
机械探索疯狂者 发表于 2016-8-12 21:31 ) L z, {4 y: I! X4 Z) j5 l+ V
定位 用视觉定位

' I) y) N# w0 [; [视觉定位,太慢
+ G& B4 o1 H+ s, j
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