研究生课题中的电机和PLC选择问题

岩石制动器

swd1981 发表于 2016-8-4 17:09
要不要来个简单点的，直接用个电缸，弄个PLC控制就好了，或者稍微复杂点的，用伺服电机+丝杆去做，带个压 ...

按您这个说法就是直接用电缸或者伺服电机+丝杆达成控制锤头直线运动的结果，那我能不能直接用电机控制锤柄旋转呢，主要我导师给我画的示意图是想让他更像人手挥动。。

洪峰fenng

击和压有很大区别的。压容易控制力度，锤击控制力度倒是有点麻烦。

swd1981

岩石制动器 发表于 2016-8-4 17:21
按您这个说法就是直接用电缸或者伺服电机+丝杆达成控制锤头直线运动的结果，那我能不能直接用电机控制锤 ...

这个我们也做过一个类似的设备，用来模拟人挥臂动作，方式是通过伺服电机加减速机，然后臂的末端加加速度传感器的方式，来控制加速度，最终端未来的击打重量为F=Ma来实现，击打的力可以通过PLC自动调节电机的转速来控制。

岩石制动器

swd1981 发表于 2016-8-5 08:23
这个我们也做过一个类似的设备，用来模拟人挥臂动作，方式是通过伺服电机加减速机，然后臂的末端加加速度 ...

看来确实需要加减速器才行了，我去做点准备工作先设计个方案出来再提问

kawa--

岩石制动器 发表于 2016-8-4 15:29
我的锤击设备是用于焊缝锤击修复的，结构还没设计呢，我导师也不是很懂电，初步打算就是用步进电机来控制 ...

步进电机

kawa--

凸轮

岩石制动器

kawa-- 发表于 2016-8-5 14:14
步进电机

哈哈哈。。。。我刚刚看了一些资料就发现这个说法实在是太不懂了=。=

LatersM

岩石制动器 发表于 2016-8-5 14:18
哈哈哈。。。。我刚刚看了一些资料就发现这个说法实在是太不懂了=。=

还不如用伺服电机呢。
输出跟控制方式都比步进好。
另外这种方式对减速机跟电机冲击很大，这方面要多考虑一下。
减速机要加一个编码器吧，这样可以输出位移跟压力，时间的曲线。