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楼主: 岩石制动器
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研究生课题中的电机和PLC选择问题

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11#
楼主 | 发表于 2016-8-4 17:21:01 | 只看该作者
swd1981 发表于 2016-8-4 17:09
要不要来个简单点的,直接用个电缸,弄个PLC控制就好了,或者稍微复杂点的,用伺服电机+丝杆去做,带个压 ...

按您这个说法就是直接用电缸或者伺服电机+丝杆达成控制锤头直线运动的结果,那我能不能直接用电机控制锤柄旋转呢,主要我导师给我画的示意图是想让他更像人手挥动。。
12#
发表于 2016-8-4 20:42:16 来自手机 | 只看该作者
击和压有很大区别的。压容易控制力度,锤击控制力度倒是有点麻烦。
13#
发表于 2016-8-5 08:23:58 | 只看该作者
岩石制动器 发表于 2016-8-4 17:21
按您这个说法就是直接用电缸或者伺服电机+丝杆达成控制锤头直线运动的结果,那我能不能直接用电机控制锤 ...

这个我们也做过一个类似的设备,用来模拟人挥臂动作,方式是通过伺服电机加减速机,然后臂的末端加加速度传感器的方式,来控制加速度,最终端未来的击打重量为F=Ma来实现,击打的力可以通过PLC自动调节电机的转速来控制。
14#
楼主 | 发表于 2016-8-5 09:21:03 | 只看该作者
swd1981 发表于 2016-8-5 08:23
这个我们也做过一个类似的设备,用来模拟人挥臂动作,方式是通过伺服电机加减速机,然后臂的末端加加速度 ...

看来确实需要加减速器才行了,我去做点准备工作先设计个方案出来再提问
15#
发表于 2016-8-5 14:14:10 | 只看该作者
岩石制动器 发表于 2016-8-4 15:29
我的锤击设备是用于焊缝锤击修复的,结构还没设计呢,我导师也不是很懂电,初步打算就是用步进电机来控制 ...

步进电机
16#
发表于 2016-8-5 14:15:54 | 只看该作者
凸轮
17#
楼主 | 发表于 2016-8-5 14:18:17 | 只看该作者

哈哈哈。。。。我刚刚看了一些资料就发现这个说法实在是太不懂了=。=
18#
发表于 2016-8-13 09:20:28 | 只看该作者
岩石制动器 发表于 2016-8-5 14:18
哈哈哈。。。。我刚刚看了一些资料就发现这个说法实在是太不懂了=。=

还不如用伺服电机呢。
输出跟控制方式都比步进好。
另外这种方式对减速机跟电机冲击很大,这方面要多考虑一下。
减速机要加一个编码器吧,这样可以输出位移跟压力,时间的曲线。
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