研究生课题中的电机和PLC选择问题

岩石制动器 · 发表于 2016-8-4 14:06:42

我是一名即将研二的研究生，导师给的课题需要我设计一个锤击器，简单来说就是用一个电机带动一个锤子，要求就是锤击力大小可调节，可调范围大致在0~10000牛左右，由于对机电方面不太熟悉，发个帖询问下电机和PLC该怎么选择。问题有点水，我之后也会自己去学习。。但是希望各位大侠给给建议~

LatersM · 发表于 2016-8-4 15:04:22

你的锤击器结构怎么样的？锤击力用什么方式控制的？
一般很多撞击类测试设备都是用重力来控制出力的，电机跟PLC就选最普通的。

高洁gj · 发表于 2016-8-4 15:29:17

我的想法是，通过电机--带/链传动，改变重锤高度，势能转换为重锤动能，
计算过程，接触时间不好测量，没办法直接测量出重锤落地时的冲击力。可以采用称重传感器之类的力-位移传感器测试。

就不知道课题要求控制到多少精度。
电机功率、转矩选型和负载有关，PLC 一般的就可以吧。

岩石制动器 · 发表于 2016-8-4 15:29:56

LatersM 发表于 2016-8-4 15:04
你的锤击器结构怎么样的？锤击力用什么方式控制的？
一般很多撞击类测试设备都是用重力来控制出力的，电机 ...

我的锤击设备是用于焊缝锤击修复的，结构还没设计呢，我导师也不是很懂电，初步打算就是用步进电机来控制锤击力大小？不知道能实现吗？

成歌2047 · 发表于 2016-8-4 15:49:54

用步进电机控制输出力，这个力要按准确控制0至1000牛的力的变化，好像不行吧，步进电机不是干这个的。

岩石制动器 · 发表于 2016-8-4 16:22:20

成歌2047 发表于 2016-8-4 15:49
用步进电机控制输出力，这个力要按准确控制0至1000牛的力的变化，好像不行吧，步进电机不是干这个的。

哦哦，导师跟我说的时候的想法是通过电机调整转速来控制输出力大小。。。他是搞模具焊接的。。对电机这块一窍不通。。我也是差不多的状态，那如果要实现这个电动锤击，有什么简单一点的方式吗？

newmorn · 发表于 2016-8-4 17:06:34

只要肯花钱,没有搞不定的论文!

高洁gj · 发表于 2016-8-4 17:08:12

“电机调整转速来控制输出力”？
类似于手工打铁那种模式？电机加速，带动重锤速度，增加惯性力？

swd1981 · 发表于 2016-8-4 17:09:03

岩石制动器发表于 2016-8-4 15:29
我的锤击设备是用于焊缝锤击修复的，结构还没设计呢，我导师也不是很懂电，初步打算就是用步进电机来控制 ...

要不要来个简单点的，直接用个电缸，弄个PLC控制就好了，或者稍微复杂点的，用伺服电机+丝杆去做，带个压力传感器，只需要设定压力传感器的值，
到设定压力，给伺服电机信号停止即可，控制精度需要你自己查下资料。机构嘛，就设计的比较简单了。

岩石制动器 · 发表于 2016-8-4 17:21:01

swd1981 发表于 2016-8-4 17:09
要不要来个简单点的，直接用个电缸，弄个PLC控制就好了，或者稍微复杂点的，用伺服电机+丝杆去做，带个压 ...

按您这个说法就是直接用电缸或者伺服电机+丝杆达成控制锤头直线运动的结果，那我能不能直接用电机控制锤柄旋转呢，主要我导师给我画的示意图是想让他更像人手挥动。。

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