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步进电机带动滚珠丝杆卡死如何解决

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1#
发表于 2016-8-2 16:43:44 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
步进电机通过同步带连接滚珠丝杆,丝杆是垂直布置的,丝杆上有固定东西。现在步进电机缓慢转动时一切正常运行,但是我的固定的东西有时需要快速的提升,结果滚珠丝杆可能会卡死。这是怎么回事,求大神指点。
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发表于 2016-8-2 21:40:02 | 只看该作者
你的载荷中心距丝杠轴线的距离与载荷的乘积构成对丝杠的静弯矩。快速提升是有个加速过程,加速度产生动载荷。动静载荷的和超过丝杠负载能力时,你描述的情况就成了大概率事件。建议仔细考虑载荷条件,按照设计计算规范好好做一次计算,根据计算结果选择丝杠或根据选定的丝杠限定工作条件。
2#
发表于 2016-8-2 16:49:44 | 只看该作者
感觉丝杆的顺畅度不怎么好,检查导轨和丝杆的平行度
3#
发表于 2016-8-2 17:04:30 | 只看该作者
在步进电机与丝杠之间增加弹性联轴器
4#
发表于 2016-8-2 17:19:48 | 只看该作者
是不是悬挂物重力过大、重心偏移。
5#
发表于 2016-8-2 18:06:06 | 只看该作者
楼主来个图
6#
发表于 2016-8-2 18:11:04 | 只看该作者
丝杆螺母副可能已经损坏,慢的可以,快的就卡死;之前我所有的实验室的三轴滑台就卡死,我拆了,丝杆螺母副里面有许多圆钢球,拆下了就无法装上,据说在专业厂家才能装拆和调试,坏了只能购买。

点评

是的,有可能是丝杠滚珠坏了。丝杆螺母副内的滚珠是一套循环的装置,与丝杆螺母的滚道要求很严格的,所以有铁削或滚珠变形就有可能会引起上述问题 详情 回复 发表于 2016-8-2 20:11
7#
发表于 2016-8-2 19:57:56 | 只看该作者
也有同样问题,我这是水平用的。原因不明。
8#
发表于 2016-8-2 20:11:10 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-8-2 18:11
丝杆螺母副可能已经损坏,慢的可以,快的就卡死;之前我所有的实验室的三轴滑台就卡死,我拆了,丝杆螺母副 ...

是的,有可能是丝杠滚珠坏了。丝杆螺母副内的滚珠是一套循环的装置,与丝杆螺母的滚道要求很严格的,所以有铁削或滚珠变形就有可能会引起上述问题
9#
发表于 2016-8-2 20:50:57 | 只看该作者
低速可以,手试看有没有卡。感觉是扭矩不够,步进电机低速有扭矩,高速扭矩很小
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