步进电机带动滚珠丝杆卡死如何解决

轩辕意冷 · 发表于 2016-8-2 16:43:44

步进电机通过同步带连接滚珠丝杆，丝杆是垂直布置的，丝杆上有固定东西。现在步进电机缓慢转动时一切正常运行，但是我的固定的东西有时需要快速的提升，结果滚珠丝杆可能会卡死。这是怎么回事，求大神指点。

oldpipe · 发表于 2016-8-2 21:40:02

你的载荷中心距丝杠轴线的距离与载荷的乘积构成对丝杠的静弯矩。快速提升是有个加速过程，加速度产生动载荷。动静载荷的和超过丝杠负载能力时，你描述的情况就成了大概率事件。建议仔细考虑载荷条件，按照设计计算规范好好做一次计算，根据计算结果选择丝杠或根据选定的丝杠限定工作条件。

提拉米苏苏 · 发表于 2016-8-2 16:49:44

感觉丝杆的顺畅度不怎么好，检查导轨和丝杆的平行度

zhangjun3 · 发表于 2016-8-2 17:04:30

在步进电机与丝杠之间增加弹性联轴器

欧阳MM · 发表于 2016-8-2 17:19:48

是不是悬挂物重力过大、重心偏移。

伊玛目 · 发表于 2016-8-2 18:06:06

楼主来个图

成歌2047 · 发表于 2016-8-2 18:11:04

丝杆螺母副可能已经损坏，慢的可以，快的就卡死；之前我所有的实验室的三轴滑台就卡死，我拆了，丝杆螺母副里面有许多圆钢球，拆下了就无法装上，据说在专业厂家才能装拆和调试，坏了只能购买。

lose2836 · 发表于 2016-8-2 19:57:56

也有同样问题，我这是水平用的。原因不明。

韩寒11 · 发表于 2016-8-2 20:11:10

成歌2047 发表于 2016-8-2 18:11
丝杆螺母副可能已经损坏，慢的可以，快的就卡死；之前我所有的实验室的三轴滑台就卡死，我拆了，丝杆螺母副 ...

是的，有可能是丝杠滚珠坏了。丝杆螺母副内的滚珠是一套循环的装置，与丝杆螺母的滚道要求很严格的，所以有铁削或滚珠变形就有可能会引起上述问题

龙游大海 · 发表于 2016-8-2 20:50:57

低速可以，手试看有没有卡。感觉是扭矩不够，步进电机低速有扭矩，高速扭矩很小

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