无人机结构角度是根据什么设计的

stoneyaoyi

请问有那位大神知道四轴无人机结构角度 是根据什么设计的  一般是90度吗  角度大小有影响吗  谢谢

韩寒11

同求科普

没有这个人

母鸡呀。

Cavalier_Ricky

这事儿呢，先琢磨一下全都在一个平面会有什么结果吧。
3 u$ q9 r/ z  }$ k0 f4 x
琢磨角度大小的影响是下一步的事儿了，得开始计算了。。。

机械——菜鸟

有异型四轴，前后不在一个平面的也有，飞控只要算得过来就行

stoneyaoyi

机械——菜鸟 发表于 2016-8-1 23:04
. h' q( h+ B" [2 f  i1 m有异型四轴，前后不在一个平面的也有，飞控只要算得过来就行

谢谢 那么在一个平面上的四轴  它的角度主要跟飞控有关吗

机械——菜鸟

飞控其实都应该能算得过来，不过至少要对称，这样才比较稳定。还有就是布局要合理，角度只是为了能尽量的铺开来让桨尽量的大，桨越大效率相对会越高的。

kewuyong

平均分布，质量平均，好平衡，电机和其他零部件也能用同样的规格选取。
) v" v3 `+ q4 o4 w: p: l在空中，想不出分布不均会有什么特别的好处，除了好玩。
3 ~  J8 {- x, K+ U8 d5 s如果有的话，也告知下~~

Alex_rcpilot

分析一下无人机实现pitch、row这两个基本滚转动作的原理就不难发现对角线垂直的好处了，因为这样的转动惯量最小，与主动作无关的两个螺旋桨产生的耦合也最少。