求助NGW速比计算

马瑞me

各位师傅好。NGW行星结构，要求内齿圈输出，输出轴固定，太阳轮输入，为两级传动，公用同个内齿轮。请问该传动比怎么计算啊？查了手册单级传动比是-Zb/Za ，两级的这种结构就不知道咋算了，不是直接相乘的。输入级算差动轮系？求问各位。参考齿数，太阳轮20齿，行星轮20齿 内齿轮61齿 两级的相同
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马瑞me

没人回复啊，自己回复下吧  找到网友回答的是 i 1 Xi 2-1

myfunction

行星架固定，齿圈输出，速比 i=1- (Zb1+Za1)/Za1 * (Zb2+Za2)/Za2
将Zb=61,Za=20代入，速比是：i=-15.4025，负号代表输出与输入反向。
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姚凯machine

学习了