长程大跨度龙门直角坐标机器人 问题探讨

高Andy

现在正设计一个直角坐标机器人！
( I$ x: w: g+ a遇到问题 ：
1、行程较大，托架想做成整体加工！但是型材大行程挠度问题无法解决！
造成单侧导轨直接度查，而且两条导轨的平行度怎么保持？
2、由于竖直为方向为倾斜工况，所以光轴的导向问题？怎么解决
1 L$ U% S% s# S$ a9 K3、由于两条导轨之间的空间需作为执行机构运动，所以架体只能做成两侧相对独立，所以精度和 强度如何保持？

fiyu1314

好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
/ v! B7 a, O3 l8 I Q7 r第二个，你安装齿条的那个长条件，是用螺栓拧到型材上的，除了螺栓外有没有销孔，或者定位面。
第三个，你是否准备安装风琴罩在在齿条上。如果不安装，齿条面对上面，会不会有异物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 发表于 2016-7-29 14:18
6 D9 d0 C% C/ ~3 x/ ~8 a* q3 B$ Q好奇的问几个问题。第一个，你齿轮齿条按这个结构安装后，齿轮齿条有间隙或者过紧怎么办。
' x) w+ C5 ]- k/ B...

第一个问题 齿轮齿条的中心距问题，是通过与齿轮链接的轴的按照位置进行微调的！
第二个问题 我做个专门的齿条托架！我现在的难点是 即使托架的精度保证啦， 矩形钢的精度无法保证！所以很困惑
3 O$ n( Y4 J8 M. T9 k而且 最困扰我的 是两条 的导轨精度问题，求大神指点江山
4 _+ p4 {3 n4 {1 o1 |第三个问题 我已经选了你所说那种防尘 方法

谢谢你

机器人gl

8 [$ J1 E, m2 d/ R# T4 o


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; ], [! r k1 j6 P/ u) t% |
2 {2 S: Y: n) x: O1 t& T: p我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会累积误差，相对误差在5个脉冲以内，

276073358

等待高手的出现

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

+ F; h7 @* S# k我的qq1032855001 可以看看资料吗 能采购 我们考虑 尽量外购的

高Andy

机器人gl 发表于 2016-7-30 11:48
0 P! @5 t; P3 F我这个有8米多，测试的各项数据也都不错，用自己的直角坐标机械手测试40000个脉冲往返一直走，不会 ...

( l1 K, [4 o; E6 m不错，但是我这个是两侧导轨，跨度比较大，所以误差控制的不好

sheyibin

学习了