求科普消隙齿轮

小谭协作机器人

在群里无意间看到有消隙齿轮，百度多时无果，求大神科普。
主要不明白的是
1.消隙齿轮一般是作为主动轮还是作为从动轮。
2.弹簧的拉力大小是否会影响到传动精度。
: u7 h9 c/ k4 w3.消隙齿轮的应用领域一般在哪。
, l' Y2 S/ z: R# z9 r, C4.缺点在哪，为什么在生活中部常见。
* ] s. l/ j, r8 h- @3 O图为原理及实物图

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小谭协作机器人

我个人纠结的是如果传动阻力大与弹簧预紧力了，在反向时怎么滴都需要依靠主动轮和安装在轴上的那个此轮进行传动。若是传递力距不足以引起弹簧形变确实可以没有间隙传递力矩。就相当于正转时的力矩传动方向为输入扭矩---主动轮---安装在轴上的齿轮---输出轴
反转时的力矩传递则变为输入力矩---未安装在轴上的齿轮---弹簧----安装在轴上的齿轮---输出轴。

小河HH

不论主动带轮还是从动带轮在传动中只要有间隙都会影响传动精度；
拉簧强度大小很大程度的决定了传动精度；

龙游河畔

也想学习学习。。。。。。。。。。。。。。。。。

愤怒的小鸟

高端大气上档次，学习啦

建宁

用过，一般是主动直齿小齿轮（减速），加工装配上比较方便，弹簧拉力过小的话这种双片齿轮就没法错开消除齿侧间隙了。我一般习惯再加上两个紧定螺钉。弹簧将上下双片齿轮错开消除齿侧间隙，然后锁紧紧定螺钉，将上下双片齿轮锁死，这样弹簧拉力不用过大，但每隔一段时间就要重新锁紧螺钉，毕竟啮合一段时间双片齿轮还是会“错不开”。中小功率传动，我当时是用在一个切割头的XY机构。

小谭协作机器人

建宁 发表于 2016-7-29 15:17
+ M1 J9 E% v* Y z/ s5 [2 ` G用过，一般是主动直齿小齿轮（减速），加工装配上比较方便，弹簧拉力过小的话这种双片齿轮就没法错开消除齿 ...

4 e7 G5 e0 R o6 j; j) f. }也就是说这种齿轮需要不断维护才能保证消除齿隙和精度对吗？
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鲲鹏yypp

期待大神继续
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小谭协作机器人

小谭协作机器人 发表于 2016-7-29 16:44
也就是说这种齿轮需要不断维护才能保证消除齿隙和精度对吗？

' s1 m! K2 {' ~! b$ A) b斜齿轮还有这样的用法，涨见识了。
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蔚蓝海_sA812

我给人家生产过，现在还干着，原理不大一样，应该是我觉得。
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