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楼主: 成歌2047
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履带机器人的机械设计实例

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11#
发表于 2016-7-28 08:00:41 | 只看该作者
成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28
( ~/ C3 P6 A! b( J+ c* U& y在某职业学院工作时,那个机电教研室主任说要做这个,参考这个淘宝的视频,我们自行设计制造,当时我是负责 ...
4 Y$ Q( V1 o' I; [
期待
' k( q+ @/ H' U/ X- d8 n
12#
发表于 2016-7-28 22:15:24 | 只看该作者
玩玩行,买个玩具改改就行,机械这还是别加工了,费用也不低。适合学单片机的练手,网上相关电路一大把。现成的平台多的是,价格有点高,不过看着还不错。
13#
楼主 | 发表于 2016-7-29 10:48:23 | 只看该作者
一、刚开始时,先确定总体尺寸;尺寸不能太大,但也不能太小,而影响整体尺寸主要因素:宽度主要由二个直流电机的长度影响,比直流电机要长一点就可以了,中间空的部分要放电路板,电路板可以手工焊接,大小其实可以控制,影响不大。其实整体高度和长度要注意那个同步带的标准长度,还有那轮子用滚动轴承型号,轮子大小,等等。而材料当然选择铝,因为轻。$ J- x2 \! W+ H; ^; B* ?
初步决定总体尺寸为:长*宽*高=150*115*704 d" S3 `' O' x% g3 |
8 Y/ J, A/ ^1 @+ O/ r% E
14#
楼主 | 发表于 2016-7-31 15:48:00 | 只看该作者
先把我做好的三维图和装配工程图放上来:根据电机的长度,再加上两侧板的厚度,并加上适量余量,就定下了宽度;长度和高度,一个考虑履带的规格,还要预留中间空的部分装上电路板,各轮子的尺寸也要注意,最后提到:
) n/ M. D9 }8 B# j2 ~

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15#
发表于 2016-7-31 16:55:57 | 只看该作者
可以买成品回来组装
16#
发表于 2016-8-1 09:05:30 | 只看该作者
很好
17#
楼主 | 发表于 2016-8-1 09:16:20 | 只看该作者
ygyi2009 发表于 2016-7-31 16:55 6 n$ U0 t8 Z+ B3 x, f0 c" e- E
可以买成品回来组装

8 b3 X9 {9 j3 P2 }, f组装完全失去了非标机电设计的意义;有一个教授就是带着学生做个设计,履带车在网上找到现成的,购买人家的配件,自己组装,参加竞赛,就是动动手,非常简单,这应该是初中高中生做的事。* b2 g, K( |0 B
18#
发表于 2016-8-1 09:43:03 | 只看该作者
看着小车要翻得感觉
19#
发表于 2016-8-3 15:10:09 | 只看该作者
慢慢学习,慢慢攒分
20#
楼主 | 发表于 2016-8-9 15:37:03 | 只看该作者
根据选用的电机,根据选用轴承和同步带和同步带轮,先将总体部分画出来,中间空出空间给搞电气的预留,当时没有要求我预留尺寸,说可以我先画出图,电路板可以将就,等等,于是先画成这样(仅供参考):
5 D+ A y" x6 T6 G
9 s3 U: U8 `- b# i; U" g, ?) X

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