纸板与PE薄膜的包装机械，求指导。

微风习习

大家好，最近接手一个设计任务，像图片的差不多。薄膜装料+纸板折弯+装订。生产节拍，4~6S/袋
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2 @8 D9 I) y% u, o! T初步思路是：人工把一定数量的产品放到翻边的同步带输送线上，然后流入类似保鲜袋的
' T( v- Y4 m3 w9 i7 G卷状PE薄膜里，然后折纸，再装订。工人只管点数，放料，其它全部动作由机器完成。
6 b7 ]* X, X) ^2 G  T+ f6 {产品顺利流入，个人有办法解决（图片与实务有差异）。


目前碰到的难题有:
+ e1 n7 c: e/ d9 m' L6 Q1）卷状的PE薄膜，能否靠对称的真空吸盘把口子打开。
: z9 m* ~( d3 B- x) X2）怎么实现订书针的自动送料，是否有成熟的产品。一次需要装订2个针。
. J; `& U3 z4 N4 t& k  W3）最头疼的问题也就是节拍，感觉时间太抠，没办法保证产量。
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龙游大海

4-6S已经不快了

微风习习

自己顶一下，求解啊。PE薄膜的布局是从下往上走，而产品是从上往下掉落，越想越没头绪啊，大师们，请指点一下。

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可以参考下开袋机设计