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焊缝自动定位

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1#
发表于 2016-7-18 08:08:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是给油桶生产线设计制造的清洁设备,客户要求:内部清洁完毕,要把焊缝定位在最高点,便于合盖时对孔位.经过三个多月的试验,搞出了这个东东.请大家指正.
& ]! J" K4 l4 C# t& c$ V( S  W7 o9 s2 N
% N! C7 V9 }3 J, a  ~+ Y
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2#
发表于 2016-7-18 08:36:58 | 只看该作者
楼主真厉害,点赞
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3#
发表于 2016-7-18 08:38:08 | 只看该作者
把焊缝定在高位  是什么原理? CCD ?
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4#
发表于 2016-7-18 08:40:16 | 只看该作者
你发了两遍啊。亲爱的楼主
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5#
发表于 2016-7-18 08:40:20 | 只看该作者
本帖最后由 希傲 于 2016-7-18 08:45 编辑
/ G, t  k+ P. _8 n) A
8 o- J; g- l/ u0 v# W( s一体式光电+PLC+编码器,四次扫描读取位置,然后取相似平均值减速定位停止?

点评

没用编码器吧………看不出为嘛需要编码器……  发表于 2016-7-18 08:48
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6#
发表于 2016-7-18 08:51:58 | 只看该作者
就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传感器就用光电实验一下,焊缝反光不好,准确率高就用,不高用高级点的,比如邦纳的色觉?请楼主点评………

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用步进或伺服驱动可以不用编码器,  发表于 2016-7-18 09:01

评分

参与人数 2威望 +2 收起 理由
zh39204128 + 1
希傲 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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7#
发表于 2016-7-18 08:53:20 | 只看该作者
能自己做东西的都厉害啊
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8#
发表于 2016-7-18 09:06:08 | 只看该作者
可惜打不开视频啊
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9#
发表于 2016-7-18 09:23:12 | 只看该作者
好好干机械 发表于 2016-7-18 08:51& Y+ e1 w! V% A& Z2 s
就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传 ...

- P1 V$ D% t$ s; u俺是业余的,嘿嘿!你说的色标传感器在设计制作和编程上更方便,让俺多了解了点东西,多谢!! o8 A( m: V3 ]) i( P

点评

能简单就简单的……实在不好了…再选高级的…  发表于 2016-7-18 10:00
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10#
 楼主| 发表于 2016-7-18 14:50:31 | 只看该作者
however1241 发表于 2016-7-18 08:40  {& o4 Q( |" E1 @
你发了两遍啊。亲爱的楼主

2 L' U6 S  R. S4 s) e( u: y  a不好意思,原来发在机械设计,发完后觉得应该在自动化类,就又发了一次.
- A- f5 T2 B* J7 W
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