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焊缝自动定位

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1#
发表于 2016-7-18 08:08:41 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这是给油桶生产线设计制造的清洁设备,客户要求:内部清洁完毕,要把焊缝定位在最高点,便于合盖时对孔位.经过三个多月的试验,搞出了这个东东.请大家指正.
1 b9 `6 e) Y B! Y5 Z" j B6 i2 q/ b8 g! ?! G

+ ] J2 r# C+ N5 j
2#
发表于 2016-7-18 08:36:58 | 只看该作者
楼主真厉害,点赞
3#
发表于 2016-7-18 08:38:08 | 只看该作者
把焊缝定在高位 是什么原理? CCD ?
4#
发表于 2016-7-18 08:40:16 | 只看该作者
你发了两遍啊。亲爱的楼主
5#
发表于 2016-7-18 08:40:20 | 只看该作者
本帖最后由 希傲 于 2016-7-18 08:45 编辑
7 o% }& D$ T9 S, y3 r1 A2 h1 m: g, J( D' `2 s
一体式光电+PLC+编码器,四次扫描读取位置,然后取相似平均值减速定位停止?

点评

没用编码器吧………看不出为嘛需要编码器…… 发表于 2016-7-18 08:48
6#
发表于 2016-7-18 08:51:58 | 只看该作者
就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传感器就用光电实验一下,焊缝反光不好,准确率高就用,不高用高级点的,比如邦纳的色觉?请楼主点评………

点评

用步进或伺服驱动可以不用编码器, 发表于 2016-7-18 09:01

评分

参与人数2 威望+2 收起理由
zh39204128 + 1
希傲 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

查看全部评分

7#
发表于 2016-7-18 08:53:20 | 只看该作者
能自己做东西的都厉害啊
8#
发表于 2016-7-18 09:06:08 | 只看该作者
可惜打不开视频啊
9#
发表于 2016-7-18 09:23:12 | 只看该作者
好好干机械 发表于 2016-7-18 08:51 2 n1 n" E: ]* N
就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传 ...

/ [9 [* g3 b/ O6 e. T k9 I6 ? e2 X# l俺是业余的,嘿嘿!你说的色标传感器在设计制作和编程上更方便,让俺多了解了点东西,多谢!+ r. @4 u0 E7 p# o: I

点评

能简单就简单的……实在不好了…再选高级的… 发表于 2016-7-18 10:00
10#
楼主 | 发表于 2016-7-18 14:50:31 | 只看该作者
however1241 发表于 2016-7-18 08:40
! `% c8 D5 s) Q) u3 C" W! E$ ]# ^你发了两遍啊。亲爱的楼主

, F! ]; ]1 T$ v! U: r/ }不好意思,原来发在机械设计,发完后觉得应该在自动化类,就又发了一次.% {4 b8 O7 w* k# b" Q, h" E- |
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