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各位大侠: 3 O# x, V$ d* G, g0 d+ H7 w* \正如题目所述,希望各位能够建言献策,多谢啦,,, ) A! Y- q/ q* E7 y从2012年开始探索工业机器人的研发,到现在有4个年头了,从最开始的无知者无畏的各种尝试和挑战,到现在感觉到的竞争压力的山大,现在站在十字路口,在想:如何利用现有的技术,拓展到何种产品上面,去实现盈利。% D( H U$ q; K# K# { 这几年的重要变化如下: $ m( Z) x3 d1 M. c1 ?* y/ S1)2012年国内掌握核心技术,推出机器人控制器的一个巴掌都能数出来,所以当时觉得充满机遇,而且当年国外机器人的售价还非常高。4个年头过去了,各个大财团进入这个行业,再者随着国内技术的快速流动,现在能做机器人控制器的翻了好几倍,所以感觉竞争压力大。 ) |8 N M' l' h! u; Z7 [+ X2)2012年,进口机器人的价格还比较高,国产化的优势还比较大。现在日系纷纷降价,国产机器人的售价几乎和进口一样了。这样的性价比,导致国产机器人毫无优势。! m$ d. V& T, |4 j % G! c" Z+ e# s f+ c' h) n. E; E# c 我目前的情况: - j& B) i7 x7 b2 x9 M经过这几年的积累,做了2个产品平台。- @7 J# I5 p- q$ ]; Y, q2 p5 N$ w 1)基于STM32+ucos的嵌入式控制器平台,支持脉冲控制和CANOPEN。目前在冲压机械手上面现场使用已经1年多。 + J/ K; y$ a4 A9 |) M3 N2)基于linux的控制器平台,支持EtherCAT总线。将在接下来的2个月左右投入现场使用。+ h1 S8 Q7 S: s
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