机器人可以像五轴加工中心那样来加工吗

擦枪走火 · 发表于 2016-7-12 15:53:58

机器人前端加电主轴配上刀具，钻、铣一些轻薄的零件。如何保证机器人寿命？这种工况适合机器人吗

zyk566515 · 发表于 2016-7-12 16:03:58

切削受力的平衡怎么解决，切削时的精度怎么解决，震动怎么解决，毛坯的装夹怎么解决？

海大机器人 · 发表于 2016-7-12 16:45:01

zyk566515 发表于 2016-7-12 16:03
& y: x d1 O2 {7 n切削受力的平衡怎么解决，切削时的精度怎么解决，震动怎么解决，毛坯的装夹怎么解决？

问的好，目前只能尽量采用大一点的机器人，初步考虑高速慢进给，精度要求不高。

非标UFO · 发表于 2016-7-12 16:53:32

可以的，不过要负载大的机器人，而且加工异常的话，可能会损坏机器人
所以实际这样应用比较少

好好干机械 · 发表于 2016-7-12 17:41:09

可以…不过应用并联机器人多………串联的我不知道……

冷月梧桐 · 发表于 2016-7-12 19:12:18

可以，有人都做好了。很多数控编程软件厂家都出机械人自动编程模块了

龙游大海 · 发表于 2016-7-12 20:34:56

打磨抛光类的可以

cangzhoumj · 发表于 2016-7-13 11:29:49

不可以，旋转惯量不够不启动。

机器人小白2014 · 发表于 2016-7-13 22:09:25

现在这方面应用也挺多了，每年的机器人展会，KUKA等都有类似应用的方案展出，不过需要采用大负载的机器人，刚度比较大，可以尽可能的保证加工精度；切削材质为较软的材质（如泡沫，石膏等），切削力比较小，引起的机器人变形小，也可以保证精度。

zsb528 · 发表于 2016-7-15 13:12:39

在展会见过，国外大品牌机器人是可以实现的。

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