求助，信捷PLC移位指令在检测设备中如何应用

手到擒来

本人自学PLC，好多术语和指令不懂，来这请教。查了手册上的介绍，也百度了好久还是看的云里雾里的 。请大师以通俗的语言指点下移位指令如何在检测设备中的应用。设备情况是直线结构，比如每次在第二工位产品检测，检测结果不合格置位M1，产品横推3次，横推到位标志M2,在第5工位M3废品推出气缸动作。这样的过程用移位指令怎么写程序？