双顶尖加工台自动化改造，有关机械手上下料的问题

tjhongtian

下料用机器人，除非有多种产品，或者下料放不同的地方，竖直放置，水平放置，带角度放置都有，再有就是机器人周围还有其他工序，一个机器人完成所有搬运工作，至少3-6个工序，要不确实浪费。
卡爪 两套方案
1）自己做V型同步机构，用一个气缸当动力，夹紧工件
2）选用标准产品。除了SCHUNK 还有好多家做这种夹爪。国产的也有，就是精度差点。如果你的都有导向，应该够用。

zhaoxg

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