传动系统设计

苍蝇侠

朋友的一个项目，准备量产；最核心的是做一个直线传动装置

1，成本尽量便宜
2 c9 \' }3 |9 L" S! D2，耐用，能接受反向传动(冲击下负载带着电机跑)
; g6 L2 E2 Y- `( _3，低噪音
4，平顺
5，轻
以上是定性的。 下面是定量的
2 Z. b3 x! `6 C; ?4 Q1 K p8 k- u( n/ u这个直线传动装置工作期间，会持续受到一个压力，8-16Kg，可以等效成以下简化模型：
+ L* j# r, _; q一个伸缩杆子，杆子上顶一个8-16千克重的东西。这个杆子要受控的顶着这个重物上下运动，一动就是4-8个小时。
4 |$ x5 @ ]4 \5 ~1 S$ Q' y! o在此基础上，传动装置动作时，杆子对外再额外输出10KG左右的力，也就是说大概能给负载的中午大约0.8个g的加速度。

简单说就是直线伺服机构（现成品价格高，精度高）希望能牺牲精度换价格。 偏差2个mm以内都是可以接受。

这个直线驱动单元行程目标150mm左右，伸缩频率5Hz以下，典型也就1Hz。是个基本组件，一个设备上会用到好几个。 完全收缩状态下的全长最好别超过350mm。

最好是在上海的朋友，到时可以面谈。

QQ：415961833

pacelife

梯形丝杠啊大兄弟，这个成本很低了，唯一要考虑的就是润滑问题

大陆架

曲柄连杆机构；

银装素裹

冲击下负载带着电机跑，不懂

裔然

来回轴机构可以吗？

肥羊瘦杨

伺服电机换成步进电机，成本就下来了