机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 12104|回复: 17
打印 上一主题 下一主题

伺服电机带动齿轮齿条机构的整体惯量计算

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-7-1 11:13:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

如图所示的伺服电机带动齿轮齿条机构,怎么求总体转动惯量 总体质量m ,齿轮分度圆半径r    J(转动惯量怎么求)
回复

使用道具 举报

推荐
发表于 2016-7-1 12:14:22 | 只看该作者
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

推荐
发表于 2016-7-1 12:09:41 | 只看该作者
只有作旋转运动的物体才必要使用转动惯量,平动的物体的运动计算涉及不到转动惯量
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

2#
发表于 2016-7-1 11:42:28 | 只看该作者
直线移动部分的M当做齿轮重量就好啦。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2016-7-1 12:31:20 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复

使用道具 举报

6#
发表于 2016-7-1 13:07:33 | 只看该作者
除了转子哪儿有转动的啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2016-7-1 14:40:08 | 只看该作者
这个 建议楼主看看机械原理  最后几章 动力学部分,当量转动惯量 都是根据  能量守恒推导出来的 ,万变不离其宗。其他的运动形式都可以按照能量守恒推导出来
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2016-7-2 18:41:17 | 只看该作者
WUHANLIST 发表于 2016-7-1 11:42
直线移动部分的M当做齿轮重量就好啦。

前辈,按照你的这个 算法,那就是 总质量=电机质量+那个L型槽板的质量+齿轮质量  =M  ,转动惯量是  0.5xMxJ^2?
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2016-7-2 18:57:36 | 只看该作者
xuec=写错了,是J=0.5xMxR^2
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2016-7-3 12:13:47 | 只看该作者
学习
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-26 01:19 , Processed in 0.056803 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表